[发明专利]卡车自救脱障系统

权利要求书

1.卡车自救脱障系统，其特征在于：包括安装机构(1)、液压升降机构(2)、驱动辊机构(3)和液压马达(4)，所述驱动辊机构(3)平行设置在安装机构(1)下方并通过液压升降机构(2)与安装机构(1)转动连接，使驱动辊机构(3)可相对于安装机构(1)上下摆动；

所述驱动辊机构(3)包括轴管(303)、轴头(301)和驱动板(304)，所述轴头(301)固定在轴管(303)两端，所述驱动板(304)沿轴向分布固定在轴管(303)外周；

所述卡车自救脱障系统通过安装机构(1)与卡车固定连接；

所述液压马达(4)与驱动辊机构(3)一端轴头连接。

2.如权利要求1所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述液压升降机构(2)为两个，两个液压升降机构(2)对称布置，液压升降机构(2)上端与安装机构(1)转动连接，下端连接驱动辊机构(3)轴头。

3.如权利要求1或2所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述液压升降机构(2)为四连杆机构，包括固定架(201)、活动架(204)、长连杆(202)、短连杆(203)和油缸(205)，所述固定架(201)与活动架(204)两端分别与长连杆(202)和短连杆(203)两端铰接，所述油缸(205)一端连接在固定架(201)上，另一端与活动架(204)连接。

4.如权利要求3所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述固定架(201)、活动架(204)、长连杆(202)和短连杆(203)之间均通过连杆轴(207)铰接，所述油缸(205)与固定架(201)和活动架(204)之间通过油缸轴(206)连接。

5.如权利要求1或2所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述安装机构(1)包括横梁(101)、两个加固筋板(102)和两个立板，两个立板对称固定在横梁(101)上部，两个加固筋板(102)分别固定在两个立板与横梁(101)之间。

6.如权利要求5所述卡车自救脱障系统，其特征在于：所述立板为槽钢状结构，包括两块垂直设置的侧板(103)和水平固定在两块侧板(103)顶部的安装筋板(104)。