[发明专利]一种医院物流传送系统在审

专利信息
申请号: 201510411965.4 申请日: 2015-07-14
公开(公告)号: CN105173593A 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 吕子旸 申请(专利权)人: 新昌县众成实业有限公司
主分类号: B65G37/00 分类号: B65G37/00;B65G43/00
代理公司: 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周希良
地址: 312500 浙江省绍兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 医院 物流 传送 系统
【权利要求书】:

1.一种医院物流传送系统,其特征是包括集成控制模块、物流控制模块、运输小车、工作站、引导站、管网及车库,集成控制模块具有与医院信息系统进行信息交换的接口,集成控制模块与物流控制模块相连,物流控制模块与引导站、工作站、车库通过网络连接,工作站与引导站之间通过管网连通;运输小车停放于车库,车库能将运输小车吊入管网,运输小车能在工作站与引导站间移动;

所述的引导站包括站点主体(501)、前后二扇竖门(502、503)、水平门(504)、转盘(505),站点主体(501)开设有XYZ相互垂直的且与管网相连通的六个进出口(511-516),前后二扇竖门(502、503)安装于站点主体(501)的Y轴方向,能在站点主体(501)的Z轴方向上下滑动;水平门(504)安装于站点主体(501)的Y方向,能前后滑动;在水平门上安装有转盘(505);

所述的车库包括车库站点主体(701)、提升链条(702)、底板(703)和链杆(711、712),车库站点主体(701)内安装四条提升链条(702),四条提升链条(702)呈方形状布设;车库站点主体(701)的下方设有二个进出口(706、707),车库站点主体(701)的内下部安装一底板(702),底板(703)由五段组成,相邻段之间留有空隙(708);前后相对应的两提升链条(702)的上下端分别通过链杆(711、712)相连,链杆(711、712)能随提升链条(702)在空隙(708)间作水平及上下移动;

所述的运输小车包括水平行走机构、竖直行走机构、动力装置,水平行走机构安装于运输小车的底部,通过链条与动力装置相连;竖直行走机构安装于运输小车的下方,竖直行走机构包括活动轮轴和悬浮机构,活动轮轴固定安装于运输小车的底部,通过链条与动力装置相连。

2.根据权利要求1所述的医院物流传送系统,其特征在于:所述的工作站为单轨工作站,单轨工作站包括工作站主体(301)、带联动机构的水平门(302),工作站主体(301)设有与管网相连的接口(306)及取放物品的进出口(307);工作站主体(301)设有水平方向的轨道,轨道上安装有平移式水平门(302),水平门(302)与进出口(307)相对应,带联动机构的水平门(302)能在水平方向沿轨道移动。

3.根据权利要求2所述的医院物流传送系统,其特征在于:所述的工作站主体(301)安装有感知元件(303)、控制器(304)及执行机构(305),执行机构(305)位于水平门(302)的一端,执行机构(305)能驱动水平门(302)作水平方向的移动;感知元件(303)能感知水平门(302)的动作状态,感知元件(303)与控制器(304)相联;控制器(304)与执行机构(305)相联。

4.根据权利要求1所述的医院物流传送系统,其特征在于:所述的工作站为双轨工作站,包括两组对称的结构,每组结构包括:工作站主体(301)、带联动机构的水平门(302)、感知元件(303)、控制器(304)、执行机构(305)和转盘(308),工作站主体(301)开有二个与管网相连的接口(306)和二个取放物品的进出口(307),工作站主体(301)设有水平方向的轨道,轨道上安装有平移式水平门(302),水平门(302)与进出口(307)相对应,带联动机构的水平门(302)能在水平方向沿轨道移动;

工作站主体(301)的下方安装两个转盘(308),两转盘(308)分别对应于两个进出口(307),转盘(308)处于水平门(302)内;两转盘(308)的圆心通过凹形转轴相连,转轴的中心点转动式地安装于工作站主体(301)的下方。

5.根据权利要求1所述的医院物流传送系统,其特征在于:所述的管网包括长方形管道(601)、引导轨(603),长方形管道(601)的内底部沿长度方向安装有电轨(602)及引导轨(603),电轨(602)及引导轨(603)相平行布设。

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