[发明专利]小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置

权利要求书

1.一种小型电磁离合拖曳式无人机起飞弹射装置，其特征在于包括转向轮(1)、刹车设备(2)、滑轨(3)、拖曳缆绳(4)、滑跑小车(5)、无人机(6)、动力设备(7)、弹射角调节设备(8)、弹射座架(9)，其中滑轨(3)枢接在弹射座架(9)的上方；弹射角调节设备(8)安设在滑轨(3)与弹射座架(9)之间；转向轮(1)安装在滑轨(3)的一端；滑跑小车(5)放置在滑轨(3)上，无人机(6)架设在滑跑小车(5)上；刹车设备(2)固定在滑轨(3)的行程端头；拖曳缆绳(4)一端与滑跑小车(5)连接，另一端与动力设备(7)连接；该动力设备(7)安设在滑轨(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该动力设备(7)主要由供电部件(701)、控制盒(702)、绞盘支架(704)、从动离合轮(706)、主动离合轮(709)、电磁离合器(710)、离合器座(711)、动力电机(713)组成，前述的所有元件都安设在动力设备箱(703)内；该供电部件(701)与控制盒(702)连接，该控制盒(702)分别与电磁离合器(710)、动力电机(713)连接；该动力电机(713)安装在离合器座(711)的一侧，该离合器座(711)的另一侧固定在绞盘支架(704)上；主动离合轮(709)卡设在该离合器座(711)中，其一端安设有平键(712)，另一端固定有主动离合摩擦片(708)；电磁离合器(710)紧固在离合器座(711)中，并环绕主动离合轮(709)的轴；绞盘(705)紧固在从动离合轮(706)上，从动离合轮(706)放置在绞盘支架(704)上，其一端伸出绞盘支架(704)、位于离合器座(711)中，并固定有从动离合摩擦片(707)。

3.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该供电部件(701)为直流电源或蓄电池。

4.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该绞盘支架(704)的上端固接在滑轨(3)上。

5.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该拖曳缆绳(4)的另一端缠绕在绞盘(705)上。

6.根据权利要求2所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该从动离合轮(706)、主动离合轮(709)的旋转轴心线呈同一条直线。

7.根据权利要求1所述的无人机起飞弹射装置，其特征在于，其中该弹射角调节设备(8)包括滑动支座(801)、螺母转套(802)、螺母转套驱动器(803)、滑动长键(804)、升降螺杆(805)和升降支架(806)，其中升降支架(806)固定在弹射座架(9)上，其上端面安设有螺母转套驱动器(803)、螺母转套(802)；升降螺杆(805)套在螺母转套(802)内；滑动长键(804)镶嵌在升降螺杆(805)的长槽内，下端固定在升降支架(806)上；滑动支座(801)与升降螺杆(805)的上端为枢接，底部放置在滑轨(3)的底槽内。