[发明专利]一种智能宠物玩具小球及其无线充电器

权利要求书

1.一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳(1)，其特征在于，所述的球形外壳(1)内设有PCB电路板(2)、固定支架(23)和两套驱动机构；所述的固定支架(23)设于PCB电路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段设有蓄电池模块(15)，所述的固定支架(23)的底端设有配重块(18)；所述的两套驱动机构安装于固定支架(23)的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机(17)、驱动齿轮(20)、变速齿轮(22)、驱动转轴(16)和驱动轮(19)；所述PCB电路板(2)的上表面中央位置活动安装有支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)的顶端位置设有导向轴(24)，所述导向轴(24)通过固定柱(28)固定在PCB电路板(2)上；导向轴(24)的两端分别设有万向轮(5)。

2.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的PCB电路板(2)上设有蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、无线充电模块(11)、CPU单元(12)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21)；所述的无线充电模块(11)与蓄电池模块(15)相连接；所述的CPU单元(12)分别与蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21)相连接；所述的电机驱动模块(21)与电机(17)相连。

3.根据权利要求2所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的传感器模块(14)由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。

4.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的万向轮(5)通过转轮座(6)安装在导向轴(24)上。

5.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的支撑柱(9)上套有弹簧(8)。

6.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)靠近球形外壳(1)壁的一侧为半圆状结构。

7.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的驱动轮(19)为橡胶轮。

8.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)在同一垂直面上。

9.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，包括充电器外壳(25)和外接电源线(27)，所述的充电器外壳(25)为月牙形结构，所述的充电器外壳(25)的内表面设有信号发射器(26)。

10.根据权利要求9所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，所述的充电器外壳(25)的直径大于球形外壳(1)的直径。