[发明专利]一种传动组件、传动机构、传动装置和动力传输设备

权利要求书

1.一种传动组件，其特征在于，包括传动轴、往复移动件和滑道，

所述传动轴侧表面对称设有一条左旋圆柱螺线槽和一条右旋圆柱螺线槽，两条螺线槽首尾相接形成圆滑过渡的闭合回路，

往复移动件安装在与传动轴轴线平行设置的滑道上并与传动轴上的螺线槽接合，从而所述往复移动件随着传动轴旋转而沿螺线槽行进并沿滑道往复移动；所述往复移动件包括滚动柱，所述滚动柱的轴线与传动轴的轴线保持垂直，所述滚动柱侧面与所述螺线槽的侧壁滚动接合；

所述螺线槽的所述侧壁粗糙度Ra小于1.0μm。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，

所述左旋螺线槽和所述右旋螺线槽相互交叉，形成交叉区域；

所述滚动柱包括至少两条主滚动柱和至少一条辅助滚动柱，所述辅助滚动柱夹设在主滚动柱之间，所述主滚动柱和辅助滚动柱沿其行进方向并排设置，以确保往复移动件正确通过交叉区域。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，

所述往复移动件包括用于保持所述滚动柱的转芯；

所述主滚动柱和辅助滚动柱沿各自轴向包括轴承安装段和螺线槽壁接合段，所述主滚动柱的轴承安装段用于借助轴承将所述主滚动柱安装于所述转芯，所述辅助滚动柱的轴承安装段用于借助于轴承将所述辅助滚动柱夹持于所述主滚动柱之间并随之转动，所述螺线槽壁接合段适于与螺线槽的侧壁形状配合。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，

所述螺线槽为梯形螺线槽，

所述滚动柱的所述螺线槽壁接合段包括相邻的第一梯形接合段和第二梯形接合段，所述第一梯形接合段的锥度小于第二梯形接合段的锥度，第二梯形接合段靠近所述主滚动柱或辅助滚动柱的底端。

5.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，

所述辅助滚动柱还包括位于轴承安装段上方的自由段。

6.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，

所述传动轴一体成型。

7.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，

所述传动轴包括轴心和轴套，所述轴心的中段上一体成型有一个凸块，所述轴套包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分分别从轴心的两端套装并固定在轴心上，所述凸块的侧壁与所述轴套的第一部分和第二部分的侧壁相互对应，共同限定出所述螺线槽。

8.根据权利要求7所述的传动组件，其特征在于，

所述轴心和所述轴套分别通过挤压成型。

9.根据权利要求1-7任一项所述的传动组件，其特征在于，

所述往复移动件还包括滑动架，所述滑动架套在滑道上带动往复移动件沿滑道滑动，所述转芯可转动地容纳在所述滑动架中。

10.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，

所述滑动架由相互配合的上滑动架和下滑动架组装构成，所述上滑动架包括一个上下贯通的椭圆通孔，所述椭圆通孔的长轴沿滑道轴线方向设置，所述转芯横截面为圆形，所述转芯与所述滑动架的通孔间隙配合。

11.根据权利要求10所述的传动组件，其特征在于，

在所述滑动架和所述转芯之间设置平衡保持件和缓冲件，所述平衡保持件用于使所述转芯的纵向轴线与所述滑动架的椭圆孔的纵向轴线保持平行，所述缓冲件消除所述转芯与所述滑动架之间的换向冲击。

12.根据权利要求11所述的传动组件，其特征在于，

所述平衡保持件为设置在所述滑动架和所述转芯之间的两条平衡轴，所述平衡轴一端插入在所述转芯侧壁形成的孔中，另一端插入在所述滑动架侧壁形成的腰形孔中。

13.根据权利要求11所述的传动组件，其特征在于，

所述缓冲件为设置在所述转芯和所述滑动架之间的顶珠弹簧和顶珠，所述顶珠弹簧一端抵靠顶珠并将顶珠保持在转芯周向上的环形槽中，另一端抵靠所述滑动架。

14.根据权利要求9所述的传动组件，其特征在于，

所述滑动架与所述滑道之间设置直线轴承。

15.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，

所述主滚动柱的圆柱安装段设置有6组轴承；所述辅助滚动柱的圆柱安装段设置有2组轴承。