[发明专利]U型手架电动前臂

权利要求书

1.U型手架电动电动前臂，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。

2.根据权利要求1所述的U型手架电动电动前臂，其特征在于:所述的腕连接板底部有四个固定的导电柱，在旋腕减速器总成端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈，分别和四个导电柱之一接触，四个导电圈引出的四根导线连接手掌侧的控制电路，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线和第二控制信号线，每个导电柱有一根导线通向一块转接板，由此转接板接口通向充电电池正、负极、屈伸肌肌电传感器或控制开关。

3.根据权利要求1所述的U型手架电动电动前臂，其特征在于:所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。