[发明专利]一种电动机控制系统的电机驱动器

权利要求书

1.一种电动机控制系统的电机驱动器，其特征在于：包括：DSP控制器、功率驱动电路、三相全桥逆变电路、反电动势检测电路、电流检测电路和保护电路；

所述DSP控制器，其脉冲宽度调制PWM信号输出端经功率驱动电路与驱动电动机的三相全桥逆变电路连接，用于输出正确的PWM控制方波，经功率驱动电路控制三相全桥逆变电路的通断，实现对电动机的正确馈电，控制电动机运行；

所述反电动势检测电路，经模拟/数字转换器ADC与所述DSP控制器，用于根据模拟/数字转换器ADC转换所测量得到的端电压信号来得到反电动势过零点，进而确定换相点，通过所述DSP控制器控制输出正确的PWM控制方波；

所述电流检测电路，通过模拟/数字转换器ADC与所述DSP控制器连接，其反馈端与所述三相全桥逆变电路输出端连接，用于对三相全桥逆变电路反馈的电流信号进行检测，并经模拟/数字转换器ADC转换后传送至所述DSP控制器用于确定是否过流；

所述保护电路，与所述DSP控制器的控制端连接，用于根据所述DSP控制器控制端提供的电流与电压的变化，对所述DSP控制器进行过流、过压保护。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述的DSP控制器采用TMS320LF240x系列芯片。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于：所述的DSP控制器采用TMS320LF240芯片。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述的电流检测电路由接在三相全桥逆变电路的逆变桥下端与功率驱动电路的功率板地线之间的分流电阻和放大电路组成。

5.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述的反电动势检测 电路是由两个电阻和一个起滤波作用的电容组成的端电压分压电路。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述的功率驱动电路由三片IR21101连接组成。

7.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述电机驱动器还包括：接口电路，用于连接外部设备，具体包括键盘和显示电路以及内存扩展电路。

8.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述的保护电路为过流保护电路和过压保护电路。

9.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：所述三相全桥逆变电路由六片功率MOSFET管两两串联后再并联的方式构成；其中功率MOSFET管采用IRFP250/200v/30A或IRFP054/60V/70A。