[发明专利]智能电缆敷设小车

权利要求书

1.智能电缆敷设小车，包括底座，其特征在于，所述底座前侧重量大于后侧重量，底座上方安装电缆夹持机构，其下方对称安装四套车轮，车轮的中心设有驱动轴，驱动轴通过第一轴承座安装车轮支架，车轮支架的上方安装伸缩支架，所述伸缩支架包括上支架和下支架，下支架上部开口，其下端固定在车轮支架上，上支架下端伸入下支架内，其上端与底座活动连接；所述下支架与底座之间设置高度调节机构；所述上支架与底座之间设置宽度调节机构；所述驱动轴的外端安装驱动电机，同一侧两套车轮之间的驱动轴为花键轴结构；所述底座上安装有照明灯、电源和控制器，所述电源分别与照明灯、驱动电机的供电端电连接；所述高度调节机构包括安装在下支架侧面的齿条，齿条上设有啮合的齿轮，齿轮中心设有转轴，转轴通过第二轴承座与轴承支架固定，轴承支架顶部与底座底面固定，所述转轴的端部设有齿轮电机；所述宽度调节机构包括固定在底座下方的调节气缸，调节气缸的活塞杆垂直固定在上支架侧面，所述上支架、轴承支架上端设有连接板，上支架、轴承支架与底座之间设有滑块和滑槽结构。

2.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述电缆夹持机构包括下端固定在底座上的立柱，立柱顶部设有相对的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与立柱固定，第二夹板与立柱接触部位设有滑动结构，所述第一夹板和第二夹板的下部均设置通孔，通孔内设置螺栓，第二夹板的通孔内设有与螺栓配合的内螺纹，所述螺栓的外端设置旋转把手，第一夹板与第二夹板上部的相对面均安装卡块。

3.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述控制器包括控制模块、无线接收模块、无线发射模块、摄像头，所述无线接收模块、摄像头的信号输出端与控制模块的信号输入端电连接，无线发射模块的信号输入端与控制模块的信号输出端电连接。

4.根据权利要求1或2所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述电缆夹持机构在底座前后侧对称设置有两套。

5.根据权利要求1所述的智能电缆敷设小车，其特征在于，所述驱动轴上设置有转向装置。