[发明专利]一种车辆一键启动方法和系统、及车载终端

权利要求书

1.一种车辆一键启动方法，包括电子钥匙和车载终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤；

S1、对电子钥匙执行主动唤醒操作，在电子钥匙从低功耗模式下唤醒且电子钥匙持有者及电子钥匙身份验证均获得通过时，通过磁场定位技术对电子钥匙相对于车载终端的位置进行实时跟踪定位；

对电子钥匙进行身份验证的步骤包括如下步骤：

电子钥匙从低功耗模式下唤醒时，通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第一加密数据，将第一加密数据调制到高频载波，并将该高频载波发送到车载终端；

车载终端接收该高频载波，解调获取高频载波中的第一加密数据；

通过HITAG2算法对第一ID信息进行加密，生成第二加密数据，判断第一加密数据与第二加密数据是否相同，如两者相同，则允许电子钥匙通过身份验证；

对电子钥匙执行唤醒操作的步骤包括：

车载终端通过第一低频通信模块向车辆四周发射携带第一ID信息的低频唤醒信号；

电子钥匙随车主移动至车载终端的低频近距离通信范围时，接收该低频唤醒信号，提取该低频唤醒信号中的第一ID信息，将第一ID信息与其存储的第二ID信息进行比对，如两者一致，则从低功耗模式下唤醒；

通过磁场定位技术对电子钥匙进行实时跟踪定位的步骤包括：

车载终端通过第一MCU控制磁场产生模块产生磁场信号，并通过安装于车内的六根天线向不同方向发射均匀强度的磁场信号；

电子钥匙通过三轴场强检测天线接收来自不同方向的磁场信号，计算来自不同方向的场强信息，通过第二高频通信模块将该场强信息调制到高频载波，将高频载波发送至车载基站；

车载基站接收高频载波，对高频载波进行解调得到该场强信息，对该场强信息进行分析计算获得电子钥匙相对于车载终端的位置信息；

S2、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于车辆车门附近，且接收到微动开关产生的触发信号，则指令ECU解除对靠近电子钥匙的车门门锁的锁定；

S3、如通过磁场定位技术判断电子钥匙位于主驾驶员位置，且接收到一键启动按钮的按压信号，则指令ECU接通油路系统及点火系统，同时解除对发动机锁止系统的锁定，实现一键启动车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

如检测到微动开关产生的触发信号，则对电子钥匙执行唤醒操作，并判断是否接收到电子钥匙反馈的唤醒确认信号；

如是，则对电子钥匙进行身份验证，否则，通过车载OBD接口向ECU发送报警指令，通过ECU控制车辆前/后大灯或车载喇叭执行声光报警，同时控制车窗系统及门锁系统工作于锁定模式。

3.根据权利要求2所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S3之后还包括如下步骤：

S4、根据实时跟踪定位的电子钥匙位置判断电子钥匙离开车体的持续时间达到设定的用于判断是否启动车辆防盗机制的时间阈值时，通过车载OBD接口向车辆ECU发出防盗指令，通过ECU控制车窗系统、发动机锁止系统及门锁系统进入锁定状态。

4.根据权利要求3所述的车辆一键启动方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

车载终端接收到车主通过按压电子钥匙的控制按键发出的控制指令时，通过车载OBD接口将该控制指令发送到ECU，进而通过ECU对车辆相关部件实施远程控制。