[发明专利]油阀组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装油阀的自动组装机。

背景技术

油阀参见图1和图2所示，其包括壳体91、弹簧92和柱芯93，在组装该油阀时，需首先将弹簧92装入壳体91内，然后再将柱芯93装入壳体91内，最后将壳体91的开口处滚铆成型。目前该油阀采用人工组装，采用流水线方式依序对产品进行上述三个步骤的组装，随着人工成本的增加，这种生产方式不能满足现代化生产需求，耗费人力，且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种油阀组装机，采用机械自动化装备替代人工对油阀进行自动化组装，以减少人力，提高效率，降低油阀产品的生产制造成本。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种油阀组装机，包括机架、转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手、滚铆组件和控制组件，转盘组件设置于机架上，转盘组件沿其圆周等分设置有若干工位，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和机械手依序设置于与所述若干工位分别对应的位置，滚铆组件设置于与机械手相对应的位置，控制组件用于控制转盘组件、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、机械手和滚铆组件协同运作。

转盘组件包括圆盘、凸轮分割器和伺服电机，圆盘安装于凸轮分割器的输出轴上，圆盘上设有与所述若干工位相对应的若干装配槽，伺服电机的输出轴通过同步带与凸轮分割器的输入轴传动连接。

第一上料组件包括第一振动盘、送料导轨、第一锁止装置和光纤传感器，送料导轨的输入端与第一振动盘的输出端相接，送料导轨的输出端与转盘组件的工位相对应，第一锁止装置设置于送料导轨上，第一锁止装置用于控制送料导轨逐个输送壳体零件，光纤传感器设置于送料导轨的输出端，光纤传感器用于当送料导轨输出壳体零件时向控制组件发送反馈信号。

第二上料组件包括分离盘、第二振动盘、第一X轴调节机构、第一Y轴调节机构、第一锁闭机构、第一送料头和第二锁止装置，分离盘的输出端与第二振动盘相对应，第二振动盘的输出端与第一送料头连接，第一X轴调节机构和第一Y轴调节机构组成用于调节第一送料头相对于转盘组件工位的双轴调节装置，第二锁止装置设置于第一送料头的上方，第二锁止装置用于控制向第一送料头逐个输送弹簧零件，第一锁闭机构设置于与第一送料头相对应的位置，第一锁闭机构用于控制第一送料头的启闭。其中，第一X轴调节机构包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第一Y轴调节机构包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第一锁闭机构包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第一送料头通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第一送料头相配合以控制第一送料头的启闭。

第三上料组件包括第三振动盘、第二X轴调节机构、第二Y轴调节机构、第二锁闭机构、第二送料头和第三锁止装置，第三振动盘的输出端与第二送料头连接，第二X轴调节机构和第二Y轴调节机构组成用于调节第二送料头相对于转盘组件工位的双轴调节装置，第三锁止装置设置于与第二送料头的上方，第三锁止装置用于控制向第二送料头逐个输送柱芯零件，第二锁闭机构设置于与第二送料头相对应的位置，第二锁闭机构用于控制第二送料头的启闭。其中，第二X轴调节机构包括X轴滑轨和X轴驱动气缸，第二Y轴调节机构包括Y轴滑台和Y轴驱动气缸，第二锁闭机构包括锁闭气缸和锁舌，Y轴驱动气缸滑动设置于X轴滑轨上，X轴驱动气缸的输出端与Y轴驱动气缸连接，Y轴驱动气缸的输出端与Y轴滑台连接，第二送料头通过安装块设置于Y轴滑台上，锁闭气缸的输出端与锁舌连接，锁舌与第二送料头相配合以控制第二送料头的启闭。

机械手包括气动夹头、转臂、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸国定设置于升降气缸的升降台上，转臂固定设置于旋转气缸的旋转台上，气动夹头固定设置于转臂上。

滚铆组件包括下压气缸、下压块、滚铆头和驱动电机，下压块设置于下压气缸的输出端并且位于滚铆头的上方，驱动电机通过同步带与滚铆头传动连接。

机架隔离设置有第一箱体、第二箱体和第三箱体，第一箱体用于装设转盘组件的驱动装置，第二箱体用于装设滚铆组件的驱动装置，第三箱体用于装设控制组件的电气装置。

与现有技术相比本发明的有益效果为：