[发明专利]一种击打式核桃采收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种击打式核桃采收机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

核桃具有非常高的营养价值，并且口味怡人，但其收获时却需大量的人力物力。目前，核桃采摘时需果农攀爬上树，通过挥动一竹竿之类的棍棒敲打果枝的方式达到收获的目的。虽然有些核桃树比较高大，但大部分树枝不足以承受一个人的重量，再加采摘时节多为多雨季节，该种方式不但异常危险，而且劳动强度高、工作量大、效率低，随着季节性用工荒的出现，其成本逐年升高。因此，现在急需一种核桃采收机来解决此问题。如中国专利ZL CN201220472819.4 提供的一种山核桃采摘器，但是，无法采摘生长在较小空间的核桃，而且需要果农自己去举着部件，也容易增加疲劳。另一种就方案就是通过机械化采收装备来对核桃进行敲打的采摘机。但是，普通的敲打采摘机不方便移动，工作时间一久效率必然下降，而且对于高枝核桃依旧无可奈何。还有就如中国专利ZL CN201010278963.X提供的一种林果采摘器，该采摘器能针对不同位置和不同高度的果树进行夹持采摘，并且行走比较便利，机器灵活，工作效率高。但是，此机器的所占面积比较大，不适合在区域面积比较小的果园进行采摘，并且机器比较重，如果采摘处稍有点坡，那么将很难保持机器的平衡，反而对采摘作业造成阻碍。中国专利ZL CN20082025040.9提供的一种震动式果树采收机，主要由油箱、液压控制系统及其配给组合而成，这个机器的方便之处在于可以一个人操作，功能性强，可操作性好，采摘速率快，采摘效率高，并且采摘过程中对树木有着良好的保护。但是该机器采用了液压系统，需要油箱，增加了机器的重量，并且液压系统生产成本高，机械结构复杂因此，并且机器各部位所占空间相对较多，机器依旧不适合在比较狭隘的果林里工作。综上所述，对于果农来说，急需一种操作方便，工作效率高，生成成本低的核桃采收机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种操作方便，工作效率高的核桃采收机，不仅克服无法采摘生长在较小空间的核桃，而且减轻了果农自己去举着采收部件而造成的疲劳，同时避免了因采用液压系统等复杂结构带来的生产成本高和占用空间相对较多的诸多问题。

本发明技术方案是：一种击打式核桃采收机，包括蓄电池1、电池盖2、电动机3、行走装置4、支撑装置5、传动轴6、链传动装置7、曲柄摇杆机构8、击打装置9；所述曲柄摇杆机构8与击打装置9通过焊接连接，链传动装置7与曲柄摇杆机构8连接，传动轴6与链传动装置7的从动轮703连接通过键与轴套固定，电动机3上安装有减速装置，减速装置的轴与链传动装置7的主动轮701通过键固定；链传动装置7的主动轮701与从动轮703处于中心水平位置，电动机3与电池盖2通过螺栓连接，并将其固定在电池盖2上，电池盖2与支撑装置5之间设置有蓄电池1，设置有电池盖2与支撑装置5通过螺纹相连接，传动轴6与支撑装置5的连接通过轴承支承固定，轴承与支撑装置5通过螺纹连接。

所述支撑装置5包括蓄电池支撑板501、传动轴支撑板502和总支撑板503；所述传动轴支撑板502有2块且根据传动轴6的长度对称焊接在总支撑板503的一端，总支撑板503焊接在总支撑板503的另一端，传动轴支撑板502与总支撑板503采用焊接，并且在传动轴支撑板502处焊接上角撑板以保证强度，蓄电池支撑板501与总支撑板503采用焊接，并在蓄电池支撑板501上处打上螺纹孔，以便安装电池盖2，该装置可以将其他部件确定位置并固定，而且可以安放在典型手推车上，使人操作起来更为方便。

所述链传动装置7包括主动轮701、链条702、从动轮703；所述主动轮701连接着电动机3上的减速装置所伸出的轴，从动轮703与传动轴6相连，主动轮701与从动轮703的动力连接依靠链条702来实现，因为主动轮701与从动轮703齿数与半径都不一致，通过链条可以达到减速效果。

所述曲柄摇杆机构8包括曲柄801、连杆802、摇杆803；所述曲柄801一端与传动轴7通过键固定，曲柄801与连杆802的连接通过螺栓连接来实现，连杆802与摇杆803的一端使用螺栓连接，用于保证旋转，摇杆803另一端通过带座轴承与一根传动轴的连接来固定，用于保证转动与力的传递，通过摇杆803焊接击打装置9可以很好的发挥作用。该装置用来为击打装置传递动力。

所述行走装置4包括底座、扶手、自卫轮，自卫轮与地面接触，便于转向和移动，增加其能动性与实用性。

所述击打装置9为中空圆管, 内可插接果农以前使用的竹竿或棍棒之类的击打器具，从而实现高枝核桃的采收。