[发明专利]一种基于综合监视的多模式编码方法

说明书

技术领域

本发明涉及机载防撞系统技术领域，尤其涉及一种基于综合监视的多模式编码方法。

背景技术

机载防撞系统（即TCAS-Traffic Alert and Collision Avoidance System）由美国联邦航空局（FAA）定义，是防止空中飞机危险接近和相撞事故发生的必不可少的设备。TCAS主要用于为飞机提供空中安全分隔保证，系统采用二次雷达的方式探测附近空域的接近飞机，必要时，提醒飞行员采取规避措施以与其它飞机保持适当的安全间距，达到防碰撞的目的。通过近几年的飞行实践证明，该系统是防止飞机空中相撞的最后一道防线，也是目前最有效的手段之一，它克服了地面空中交通管制的局限性，能提供超出地面交通管制所能提供的飞行安全保证能力，对应付空中突发的危险接近，避免空中相撞有巨大的作用。

随着国民经济和社会的快速发展，我国的飞行总量不断增加，飞行任务更加多样化，有限的空域必须容纳更多的飞机，而对于飞机，安全飞行永远摆在第一位，因此，无论在民用领域，还是军用领域，都对空中交通飞行安全提出了更高的要求。

新的防撞设备综合了防撞功能、ADS-B（包含out和in两种）、TAWS等功能。其中实现防撞功能是通过控制天线波束指向，对飞机前、后、左、右四个区域进行扫描询问，附近装有空管应答机（S模式/ATCRBS应答机）的飞机（目标机），就会做出应答。根据收到的应答信号，获得目标机的高度、高度变化率、相对距离、相对距离变化率、方位等目标信息，监视、跟踪目标，建立、更新和维护目标航迹。将监视和更新的目标航迹与本机信息综合，评估出目标机的不同的威胁级别，从而产生交通咨询，或进一步依据威胁程度产生分析咨询，防止与其它飞机发生碰撞；当双方都装有防撞系统时，能够通过S模式数据链交换防撞信息，达到相互配合避让的目的。否则，机载防撞系统将引导本机实现主动避让。ADS-B out是将包含本机经度、纬度、速度、时间、高度等数据，按各种类型分成多个56位的数据，并插入特定的格式字段中，组装成多个适合于1090 ES数据链传输的不同类型的ADS－B消息，按不同的速率将这些报文通过全向天线以广播的形式发射出去，使其他飞机或者相应的地面站能收到本机的相关信息。TAWS除保留GPWS的基本警告功能外，还具有地形显示功能、前视地形警告能力和地形净空基底算法等新增扩展功能。TAWS的基本功能根据飞行的不同阶段，定义了多种告警模式，告警计算机存储了各种告警模式相对应的极限数据。告警计算机将其他系统输送来的飞机实际状态的数据与存储的极限数据相比较，若实际状态超越了某一告警模式的极限，表明飞机可能有撞地危险，系统就输出相应的告警信息。

所以，在综合监视中就会存在多种模式的编码（包括A模式询问编码、C模式询问编码、S询问编码、断续震荡、ADS-B相关编码、A模式应答编码、C模式应答编码、S模式应答编码等）。现有的防撞设备的编码是将询问编码和应答编码在两个不同的部件或者分机中实现。这就需要不同的分机来处理不同的编码方式，分机数量的增加不仅使设备的可靠性降低而且设备的体积更大，这是实现综合监视的较大的障碍。

发明内容

针对上述现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于综合监视的多模式编码方法。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

本发明公开了一种基于综合监视的多模式编码方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、设置编码模块，所述编码模块用于根据不同的触发信号完成不同模式的编码，从而输出编码脉冲，所述编码模块接收S模式应答触发、A/C模式应答触发、A/C/S模式询问触发以及断续震荡触发；步骤二、当编码模块收到S模式应答触发信号时，启动定时器进行计数，在S模式应答延迟所允许的时间范围内，允许其它模式的触发信号在规定的时间范围之内正常工作，所述定时器的阈值为S模式应答延迟所允许的时间阈值。

更进一步地，上述触发信号的来源包括来自第一CPU的常规模式的询问触发信号、来自第二CPU的S模式询问触发信号以及断续震荡触发信号、以及来自译码模块的S模式的应答触发信号以及常规模式的应答触发信号。

更进一步地，上述方法还包括中断机制，当有外部中断触发时，立即停止当前的编码，转而进行指定模式的编码。

更进一步地，上述所述方法具体包括：当编码模块收到S模式应答触发信号时，判断是否已达应答上限，并判断定时器是否不为0，有其中之一是，则此次S模式应答触发不应答，否则定时器开始计数；所述定时器的初始值为0。