[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(12)，所述装置(12)用于基于来自作为在前车辆的反射部的至少一个目标的反射波来实现对在前车辆(70)后面的载有所述装置的车辆(80)的车辆间距离控制，载有所述装置的所述车辆被称为宿主车辆，所述反射波是向所述宿主车辆的前方发送然后从所述至少一个目标反射的雷达波，所述装置包括：

目标信息获取器(31)，所述目标信息获取器(31)被配置成从所述反射波获取关于所述至少一个目标中的每个目标的目标信息，所述目标信息包括检测到的从所述宿主车辆到所述在前车辆的所述目标的距离；

偏移量存储器(32、40)，所述偏移量存储器(32、40)被配置成在所述宿主车辆的前面存在第一目标和第二目标且所述第一目标在所述第二目标之前、并且所述第二目标为被识别为所述在前车辆的后端的目标的情况下，计算并存储与所述第一目标相关联的偏移量，所述偏移量是检测到的距所述第一目标的距离与检测到的距所述第二目标的距离之间的差；

控制器(35)，所述控制器(35)被配置成执行所述车辆间距离控制，以便基于检测到的距所述第二目标的距离而跟随所述第二目标，并且当检测不到所述第二目标时基于通过从检测到的距所述第一目标的距离中减去由所述偏移量存储器(32、40)存储的与所述第一目标相关联的所述偏移量而计算得出的距离执行所述车辆间距离控制；以及

偏移量消除器(32b)，所述偏移量消除器(32b)被配置成基于所述第一目标与所述第二目标之间是否存在相对移位来判定所述第一目标和所述第二目标是否属于不同车辆，并且当判定出所述第一目标和所述第二目标属于不同车辆时，消除由所述偏移量存储器存储的与所述第一目标相关联的所述偏移量。

2.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，所述目标信息还包括所述宿主车辆与所述第一目标和所述第二目标中每一者之间的相对速度，

其中，所述偏移量消除器(32b)被配置成基于所述宿主车辆与所述第一目标之间的相对速度和所述宿主车辆与所述第二目标之间的相对速度的比较来判定所述第一目标与所述第二目标之间是否存在相对移位。

3.根据权利要求1或2所述的装置(12)，其中，所述目标信息还包括所述第一目标和所述第二目标中的每一者相对于所述宿主车辆的横向位置，

其中，所述偏移量消除器(32b)被配置成基于所述第一目标的所述横向位置和所述第二目标的所述横向位置的比较来判定所述第一目标与所述第二目标之间是否存在相对移位。