[发明专利]电机倒置双向输出桩机减速器

权利要求书

1.一种电机倒置双向输出桩机减速器，包括箱体(1)、两台电动机(3)、盖板(8)及置于箱体(1)内的齿轮传动件，其特征在于：

所述两台电动机(3)轴伸端连接摆线减速器(2)，所述摆线减速器为针销半埋在针齿壳中的半埋齿结构；

所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(1)下方，所述摆线减速器(2)置于箱体(1)，所述电动机(3)关于输出中心两侧对称；

所述齿轮传动件为两组定轴分流结构的传动件，包括外啮合减速件与内啮合准行星增速件，所述外啮合减速件包括主动轮(7)、两侧对称的分流齿轮(9)及中心齿圈(10)的外齿轮，所述内啮合准行星增速件包括中心齿圈(10)的内齿圈、3～5只准行星轮(18)及中心齿轮(13)，所述分流齿轮(9)与准行星轮(18)的心轴均固定在支撑板上，支撑板连接在盖板(8)上，其中：

所述中心齿圈(10)连接外套筒(15)，外套筒(15)依靠第一、二轴承(12、16)支承在箱体(1)中心圆孔内，二轴承间有隔圈(14)，外套筒(15)法兰连接大套管；

所述中心齿轮(13)连接内筒(4)，内筒(4)依靠第三、四轴承(6、11)支承在外套筒(15)内孔，内筒(4)连接螺旋钻杆。