[发明专利]滤光片、图像传感器、成像装置以及三维成像系统

权利要求书

1.一种三维成像系统，包括：

红外光投影装置，用于向拍摄区域投射带有纹理的红外光束；

两个图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，并且各自包括多个像素，其中每个所述像素包括：可见光感光单元，用于检测特定可见光频率范围内的可见光以获得所述拍摄区域中的拍摄对象反射的彩色图像；红外光感光单元，用于检测特定红外光频率范围内的红外光以获得所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；以及

处理器，用于根据所述红外纹理中同一个纹理片段在所述两个红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异、以及所述预定相对位置关系，确定所述红外纹理相对于所述两个图像传感器的深度数据，并根据获取的彩色图像将各个位置处添加相应的色彩，以得到所述拍摄对象的三维图像信息，其中，

所述图像传感器还包括滤光片，所述滤光片包括多个滤光单元，所述滤光片上的每一个滤光单元对应于所述图像传感器的一个像素，每个所述滤光单元包括：

可见光透射单元，用于透过特定可见光频率范围内的可见光；

红外光透射单元，用于透过特定红外光频率范围内的红外光。

2.根据权利要求1所述的三维成像系统，其中，所述可见光透射单元包括：

三原色透射单元，用于分别透过对应于三原色之一，所述特定可见光频率范围分别对应于所述三原色各自的频率范围。

3.根据权利要求2所述的三维成像系统，其中，所述三原色是红色、绿色和蓝色，或者所述三原色是青色、品红色和黄色。

4.根据权利要求3所述的三维成像系统，其中，所述特定红外光频率范围的中心频率与所述三原色各自的频率范围的中心频率两两之间的间隔大致相等。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的三维成像系统，其中，

所述滤光单元包括光学膜，

所述可见光透射单元的光学膜被设计为透过所述特定可见光频率范围内的可见光，

所述红外光透射单元的光学膜被设计为透过所述特定红外光频率范围内的红外光。

6.根据权利要求1所述的三维成像系统，

其中所述滤光片上的可见光透射单元与其所对应的像素构成所述可见光感光单元，所述滤光片上的红外光透射单元与其所对应的像素构成所述红外光感光单元。