[发明专利]一种连接装置

说明书

本发明属于机械分离与连接领域，具体涉及一种连接装置。包括连接体，设置在连接体外侧的锁紧臂，设置在连接体中的支承套，设置在支承套内的锥齿轮，能够在连接体中插拔的轴承座，轴承座中穿设有中空的轴套，轴套封闭的顶端向上突出于轴承座之外，轴套内设有弹簧和传动轴，轴套底端设有阻挡传动轴脱离的挡圈，弹簧将传动轴向轴套底端的开口方向挤压，传动轴远离弹簧的一端突出于轴套底部之外，并能够随轴承座在连接体中的插拔与锥齿轮的顶部连接或脱离，轴承座底端设有阻挡轴套脱离的端盖，轴承座和轴套之间设有轴承。操作人员可以通过操作机械臂实现对热室内的连接装置的远程安装和分离操作，操作简单快速，节省维修费用，同时人员没有辐射危险。

技术领域

本发明属于机械分离与连接领域，具体涉及一种连接装置。

背景技术

核工程所使用的机械手主要由主动臂、穿墙组件(或电控系统)、从动臂三大部分组成，其运动模式均为模拟式，即主动臂的动作通过穿墙组件中的传动轴将运动传递给从动臂，使从动臂的运动完全与主动臂的运动一致。一般穿墙组件安装在热室前防护墙上(热室为进行高放射性试验和操作的屏蔽小室、它和周围环境隔绝)，主动臂安装在热室前区(即安全操作区)，从动臂安装在有放射性和腐蚀性的热室内，当从动臂上的夹钳出现故障需要维修或更换时，维修人员是不能进入热室内的，若将从动臂或机械手整体全部拆除，必然带来很多麻烦和浪费，同时给维修工作带来困难。因此，将从动臂与夹钳的连接装置设计成可远距离拆卸与连接的形式是必要的。

发明内容

针对目前核工程所使用的机械手上的从动臂上与夹钳的连接方式所存在的弊端，为满足机械手从动臂与夹钳的连接方式适于远距离连接与分离的要求，本发明的目的是提供一种可远距离操作的连接装置，该连接装置只需操作人员在热室前区操作主动臂的手把并借助热室内的夹钳更换工具就可实现从动臂与夹钳从内至外的机械分离或连接，使夹钳更换及维修工作变得更简单、快捷，并有效节约了维修成本和时间，同时保障操作人员人身安全。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种连接装置，包括连接体，设置在所述连接体外侧的锁紧臂，设置在所述连接体中的支承套，设置在所述支承套内的锥齿轮，能够在所述连接体中插拔的轴承座，所述轴承座中穿设有中空的轴套，所述轴套封闭的顶端向上突出于轴承座之外，所述轴套内设有弹簧和传动轴，所述轴套底端设有阻挡所述传动轴脱离的挡圈，所述弹簧将传动轴向所述轴套底端的开口方向挤压，所述传动轴远离弹簧的一端突出于所述轴套底部之外，并能够随所述轴承座在所述连接体中的插拔与所述锥齿轮的顶部连接或脱离，所述轴承座底端设有阻挡所述轴套脱离的端盖，所述轴承座和轴套之间设有轴承。

进一步，所述连接体上部为圆筒型套筒，下部为一对夹板，所述套筒上设置有固定槽和锁紧槽，所述套筒与所述夹板连接的一端的开口直径小于另一端的内直径，所述夹板靠近所述套筒的位置上对称设置有第一轴孔。

进一步，所述锁紧臂的下端夹在所述夹板外侧，连接有摆动臂，并开有同第一轴孔相配合的第二轴孔，能够通过轴与所述第二轴孔、第一轴孔将所述锁紧臂设置在所述夹板上，所述轴上套有扭力弹簧，能够使所述锁紧臂的上端嵌入所述锁紧槽，用于限制轴承座在所述连接体中的转动；所述摆动臂能够带动所述锁紧臂的上端脱离锁紧槽，用于解除限制轴承座在所述连接体中的转动。

进一步，所述支承套为一端为法兰盘的圆筒，通过所述法兰盘安装在所述套筒靠近所述夹板的一端的内部，另一端向下突出于所述套筒之外；所述锥齿轮安装在所述支承套内的一端开有多边形孔，另一端的锥齿轮部分向下突出于所述支承套之外。

更进一步，所述轴承座为圆筒型，内部为台阶孔结构，顶部通孔的直径小于底部通孔的直径；所述轴承座外围设置有固定块和盲槽孔，所述固定块用于与所述套筒上的固定槽相连，所述盲槽孔和套筒上的轴孔相结合共同用于锁紧臂的插入。

进一步，所述轴套的外围从顶端至底端分布若干个台阶圆，内部为能够依次装入弹簧和传动轴的弹簧槽,所述弹簧槽底端设有一道限位槽，所述传动轴能够在所述弹簧槽中沿限位槽的限定范围内轴向运动，并能够带动所述轴套一起转动。