[发明专利]风力发电机及其液压偏航装置控制系统、方法

权利要求书

1.一种风力发电机液压偏航装置的控制系统，用于包括油缸(4)、曲柄(3)、齿轮的液压偏航装置中，所述曲柄(3)连接于所述油缸(4)与所述齿轮之间，所述油缸(4)的轴线与所述齿轮的中心线对齐时作为分界线(L)，所述分界线(L)二侧分别为第一区域和第二区域，其特征在于，所述控制系统包括：

区域检测装置(5)，用于检测所述油缸(4)位于第一区域还是第二区域；

偏航方向检测装置(6)，用于检测当前偏航方向；

换向电磁阀(7)和控制器(8)，所述换向电磁阀(7)用于控制所述油缸(4)换向，所述控制器(8)连接所述区域检测装置(5)及偏航方向检测装置(6)，并根据检测结果向所述换向电磁阀(7)发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

最大行程检测装置(9)，用于检测所述油缸(4)是否位于最大行程；

最小行程检测装置(10)，用于检测所述油缸(4)是否位于最小行程；

所述控制器(8)还连接所述最大行程检测装置(9)和最小行程检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述换向电磁阀(7)包括三个工作位，分别为使油缸(4)伸出的第一位，使油缸(4)缩回的第二位，以及使油缸(4)的有杆腔和无杆腔连通的中位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述区域检测装置(5)包括：区域位置开关(51)，以及与所述区域位置开关(51)配合工作的感应盘(52)，所述区域位置开关(51)位于所述第一区域或第二区域，并与所述齿轮的中心线对齐，所述感应盘(52)为半圆形并设置于所述曲柄(3)上。

5.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述最大行程检测装置(9)包括第一位置开关(81)，所述最小行程检测装置(10)包括第二位置开关(82)，所述第一位置开关(81)和第二位置开关(82)与第一感应块(80)配合工作，所述第一位置开关(81)和第二位置开关(82)位于所述分界线(L)上，所述第一感应块(80)位于所述曲柄(3)上与油缸(4)连接的一端。

6.根据权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述最大行程检测装置(9)包括第三位置开关(83)，所述最小行程检测装置(10)包括第四位置开关(84)，所述第三位置开关(83)和第四位置开关(84)设置于油缸(4)的缸筒上，且所述第三位置开关(83)和第四位置开关(84)与设置于活塞上的第二感应块(85)配合工作。

7.一种风力发电机，包括液压偏航装置，其特征在于，所述风力发电机还包括权利要求1-6任一项所述的控制系统。

8.一种风力发电机液压偏航装置的控制方法，用于包括油缸(4)、曲柄(3)、齿轮的液压偏航装置中，所述曲柄(3)连接于所述油缸(4)与所述齿轮之间，所述油缸(4)的轴线与所述齿轮的中心线对齐时作为分界线(L)，所述分界线(L)二侧分别为第一区域和第二区域，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述油缸(4)位于第一区域还是第二区域；

检测当前偏航方向；

根据检测结果控制换向电磁阀(7)的动作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

检测所述油缸(4)是否位于最大行程或最小行程；

如果检测结果为是，控制换向电磁阀(7)切换至使油缸(4)的有杆腔和无杆腔连通的工作位。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，先检测所述油缸(4)是否位于最大行程或最小行程，再检测所述油缸(4)位于第一区域还是第二区域。