[发明专利]用于获知调节促动器的操作力的方法

权利要求书

1.一种用于获知调节促动器(3)的操作力F_p(t)的方法，所述调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于所述调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，所述操作力F_p(t)以计算方式获知，其中，所述调节促动器具有活塞和气缸，其特征在于，经由至少一个阀(4至7)来调节每个恒定的、输入给所述调节促动器(3)的和/或从所述调节促动器(3)输出的工作介质质量流并且经由所述调节促动器(3)来操作机动车离合器(1)，其中，所述调节促动器(3)的操作力F_p(t)是所述机动车离合器(1)的脱接力，其中，用于断开的脱接力能够根据如下公式计算

并且用于闭合的脱接力能够根据如下公式计算

其中，m₀是调节促动器的死容积的空气质量，是相应恒定的质量流，t是时间，R是通用气体常数，T是通用气体温度，T_s是调节促动器的温度，V₀是死容积，A是活塞的活塞面积，p_z是气缸内压力，p_s是对调节促动器进行供应的蓄能器的蓄能器压力，m_max是调节促动器在活塞完全移出的情况下的空气质量，l_max是调节促动器的最大的行程，z(t)是机动车离合器的离合器位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助所述操作力(F_p(t))的变化曲线，并且在将所述机动车离合器(1)的相应的离合器位置z(t)包括在内的情况下，借助多项式曲线拟合来建立所述脱接力的特性曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在建立所述特性曲线之后，利用增益规划法确定用于调节所述机动车离合器(1)的参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由至少一个阀(4、5)恒定地调节输入的质量流

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，经由至少一个阀(6、7)恒定地调节输出的质量流

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以低的频率驱控所述至少一个阀(4至7)来调节每个恒定的、输入和/或输出的质量流

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，所述频率在5至20Hz的范围内。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中，所述频率为10Hz。

9.一种用于机动车离合器(1)的操作装置(2)，其包括调节促动器(3)，所述调节促动器的操作力(F_p)能够按照根据权利要求1至8中任一项所述的方法获知。