[发明专利]自主移动式智能机器人

说明书

一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种自主移动式智能机器人。

背景技术

移动目标跟踪技术是智能机器人领域的重要问题之一，它广泛应用于智能交通、人体行为识别、智能监控系统等领域，不仅实现了人们的智能生活，也解决了在某些恶劣环境下人体无法作业的问题。虽然相关研究已经数十年的历史，但这个问题目前仍然是计算机视觉、模式识别、特别是机器人领域的一个研究热点。近几年来，随着运动人体跟踪技术在服务型机器人、反恐机器人等领域的广泛应用的发展，移动目标跟踪技术逐渐成为计算机视觉领域中最为前沿的研究方向之一。近年来，许多学者通过提取多种目标描述特征或融合多传感器信息的方法提高复杂环境下机器人目标跟踪的精度。多采用立体视觉系统，通过恢复场景三维信息为系统提供目标的有效位置，同时受光照等环境因素影响小，因此广泛应用于一些复杂的跟踪算法中，目前在跟踪移动目标的算法中，多数是借助于CCD图像传感器进行的。

CCD图像传感器特有的工艺，具有低照度效果好、信噪比高、通透感强、色彩还原能力佳等优点，在交通、医疗等高端领域中广泛应用。移动机器人目标识别与跟踪智能系统，目前多数借助于CCD图像传感器来完成目标的识别、定位、跟踪的功能，CCD图像传感器虽然功能强大，但是成本也较高，同时图像采集、识别和处理的算法也相对比较复杂。

因此，针对现有技术不足，提供一种成本低廉、数据处理简单、反应迅速的自主移动式智能机器人以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种自主移动式智能机器人，该自主移动式智能机器人具有成本低廉、数据处理简单、反应迅速的特点。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现：

一种自主移动式智能机器人，设置有移动主体、通过电机驱动的转轮、电源管理模块、一组以上的超声波测距模块、电机控制模块和主控模块；

所述转轮装配于所述移动主体，所述电源管理模块、超声波测距模块、电机控制模块和所述主控模块设置于所述移动主体，所述电源管理模块分别与所述超声波测距模块、主控模块电连接，所述超声波测距模块与所述主控模块连接，所述主控模块与所述电机控制模块连接，所述电机控制模块与所述电机连接；

所述超声波测距模块探测移动主体距离障碍物的距离，并将所探测的信息输送至主控模块，主控模块输出控制信号至所述电机控制模块，通过电机控制模块控制电机的运动，从而控制转轮的速度和方向，实现对移动主体运动路径的控制。

上述超声波测距模块设置于所述移动主体的正前方位置。

上述自主移动式智能机器人还设置有红外追踪模块，所述红外追踪模块与所述主控模块电连接。

优选的，上述主控模块设置有型号为TX2440A的芯片U1，芯片U1具有GPIO接口P2、CAMERA接口P1和BUS接口P7；

所述超声波测距模块设置为型号HC-SR04的超声波测距模块；

所述电机控制模块设置为型号L298N的芯片U2；

所述红外追踪模块设置为多个型号V51838B的红外传感器H；