[发明专利]一种新型电动爬楼轮椅底盘及其设计方法

权利要求书

1.一种新型电动爬楼轮椅底盘的设计方法，其特征在于：该方法采用星轮机构作为该电动爬楼轮椅的主动行走底座，且该星轮机构的行走方式包括星轮自转实现电动爬楼轮椅在水平地面上的移动，和星轮绕星轮机构回转中心线的公转实现电动爬楼轮椅在攀爬楼梯的功能，上述两种行走方式采用在星轮机构的回转中心线上分别设置驱动中心齿轮和中心轴且彼此独立，其中驱动中心齿轮驱动星轮自转，中心轴驱动星轮机构实现星轮绕星轮机构回转中心线的公转，再通过电磁离合器实现电机分别驱动中心轴和中心齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动爬楼轮椅底盘的设计方法，其特征在于：具体的实施方案为包括对称设置的星轮机构，在星轮机构的星轮上设置齿轮一，在星轮机构的中心线上设置中心齿轮且该中心齿轮分别与对应的齿轮一配合，中心轴设置在星轮机构的中心线上并与两侧的星轮机构采用花键固定连接，在中心轴中部设置传动齿轮一，传动轴对称套在中心轴两侧且彼此间通过轴承连接，传动轴的一端与对应中心齿轮通过花键固定连接，另一端设置传动齿轮二，从动轮通过连接杆活动连接星轮机构形成整体的电动爬楼轮椅底盘。

3.一种新型电动爬楼轮椅底盘，包括对称设置的星轮机构（1），其特征在于：在星轮机构（1）的星轮（2）上设置齿轮一（3），在星轮机构（1）的中心线上设置中心齿轮（4）且该中心齿轮（4）分别与对应的齿轮一（3）配合，中心轴（5）设置在星轮机构（1）的中心线上并与两侧的星轮机构（1）采用花键固定连接，在中心轴（5）中部设置传动齿轮一（6），传动轴（7）对称套在中心轴（5）两侧且彼此间通过轴承连接，传动轴（7）的一端与对应中心齿轮（4）通过花键固定连接，另一端设置传动齿轮二（8），从动轮（9）通过连接杆（10）活动连接星轮机构（1）形成整体的电动爬楼轮椅底盘。

4.根据权利要3所述的一种新型电动爬楼轮椅底盘，其特征在于：所述传动齿轮一（6）和传动齿轮二（8）的参数一致且数量相等。

5.根据权利要3所述的一种新型电动爬楼轮椅底盘，其特征在于：在齿轮一（3）和中心齿轮（4）间设置中间轮系（11）。