[发明专利]一种基于扭矩反馈的高安全性装配工装

权利要求书

1.一种基于扭矩反馈的高安全性装配工装，其特征在于：它包括工作台（1）、螺钉拧紧装置和控制器，工作台（1）的上表面设有产品夹具（2），产品夹具（2）连接有扭矩传感器（3），工作台（1）的上方设有横梁（4），横梁（4）通过支杆固设于工作台（1）上，螺钉拧紧装置设于横梁（4）上，所述螺钉拧紧装置包括伺服电机（5）、与伺服电机（5）连接的减速器（6）和与减速器（6）连接的螺钉套筒（7），横梁（4）上设置有弹簧平衡器（8），伺服电机（5）连接于弹簧平衡器（8）的下端，所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手（9）；

所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关，控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接，伺服驱动器与伺服电机（5）相连；启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连，模拟转换单元的另一端与扭矩传感器（3）相连，启动开关设置于把手（9）上；

所述的装配工装还设有报警装置，控制单元的输出端通过光电隔离电路与报警装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于扭矩反馈的高安全性装配工装，其特征在于：所述的显示单元和输入单元为触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种基于扭矩反馈的高安全性装配工装，其特征在于：所述的控制单元为PLC控制器。