[发明专利]一种掘进机自动启停控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201510402931.9 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104965445A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 钟玉柱;曹庆金;刘长金 | 申请（专利权）人： | 山东卡特重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 贾波 |
| 地址： | 276715 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 自动 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种掘进机自动启停控制系统，其特征在于：包括若干监测掘进和运料机组转速的转速传感器（1）、若干监测运料装置压力的压力传感器（6）、用于启动机组的启动模组、用于关闭机组的停止模组、控制器（2）和急停模组，控制器（2）内设有启动时监测回路绝缘电阻和油温的电控系统；
控制器连接转速传感器（1）、压力传感器（6）和启动模组，启动模组中的启动按钮（3）将启动信号传输至控制器（2），控制器（2）判断电控系统监测启动信号接通机组电源，转速传感器（1）监测机组的转速高于预设值，压力传感器（6）传输运料装置的压力信号不低于预设值控制整机工作；
停止模组中停止按钮（4）传输信号至控制器（2），控制器（2）判断压力传感器（6）监测料斗的压力值不大于预设值控制整机关闭；
急停模组与整机的供电装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的掘进机自动启停控制系统，其特征在于，所述压力传感器（1）分别位于运料装置的前端和末端。
3.一种掘进机自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）启动步骤
设备上电；
输入启动信号；
监测回路绝缘电阻高于预设值、油温高于预设值，机组供电；
掘进和运料机组启动，监测各机组的转速高于预设值并监测运料装置压力值不大于预设值；
整机启动并开始工作，
2）停止步骤
输入停止信号；
监测运料装置压力不高于预设值；
整机断电，停止工作，
3）急停步骤
输入急停信号；
整机断电，停止工作。
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