[发明专利]一种摄像机窗口玻璃自动雨刷除尘装置及方法

权利要求书

1.一种摄像机窗口玻璃自动雨刷除尘装置的控制方法，其特征在于：摄像机窗口玻璃自动雨刷除尘装置包括雨刷（3）、浸水检测机构（5）、微控制器（10）和雨刷电机（12），雨刷置于摄像机窗口玻璃（2）的外侧，用于对窗口玻璃上的雨水和灰尘进行清理，浸水检测结构与微控制器的输入端相连接，微控制器的输出端对雨刷电机进行控制；微控制器利用浸水检测机构对窗口玻璃上是否浸渍有雨水进行检测，并根据检测结果通过雨刷电机驱动雨刷执行刮雨动作；

所述窗口玻璃（2）设置于刮水区（1）中，浸水检测机构（5）由开设于刮水区（1）外围壳体上的开孔和位于开孔内两相互平行但不接触的金属导体组成；

所述微控制器（10）通过雨刷电机驱动电路（11）驱使雨刷电机（12）工作，雨刷电机通过驱动轴（4）带动雨刷（3）进行摆动；

所述微控制器（10）为单片机，浸水检测机构中的一个金属导体接于地上，另一个金属导体接于二极管D2的负极，D2的正极经电阻R1接于+5V电源上，D2与电阻R1的连接处与单片机的输入端相连接；雨刷电机驱动电路由三极管Q2、电磁铁、缠绕于电磁铁上的线圈、二极管D1组成，三极管Q2的发射极接于地上，Q2的集电极与二极管D1的正极相连接，D1的负极接于+12V电源上，单片机的输出端经电阻R2接于Q2的基极上，线圈并联于二极管D1的两端；电磁铁对雨刷电机（12）所在回路的通断进行控制；

摄像机窗口玻璃自动雨刷除尘装置的控制方法，通过以下方法来实现：首先通过浸水检测机构（5）判断是否有雨水浸渍在摄像机的窗口玻璃（2）上，如果判断结构为是，则控制雨刷电机（12）驱使雨刷（3）对窗口玻璃执行时间段为T0的刮雨操作，以去除摄像机窗口玻璃上的雨水和灰尘。

2.根据权利要求1所述的摄像机窗口玻璃自动雨刷除尘装置的控制方法，其特征在于，具体通过以下步骤来实现：

a).变量设置，设置刮雨时间标志位flag_T1min和刮雨动作自锁标志位flag_lock，并将其值均初始化为零；flag_T1min为1表示刮雨时间结束，flag_lock为1表示已执行一次刮雨动作，这次刮雨结束后，在这场刮雨中不会再执行刮雨动作；

b).判断刮雨条件是否有效，微控制器通过判断浸水检测机构的输入信号SENSE是否为浸水状态的0，且雨动作完成标志位flag_lock是否为0状态同时成立，如果不同时成立，则继续判断，如果同时成立，则执行步骤c)；

c).执行刮雨动作，微控制器将刮雨控制信号SW置1，使刮雨控制信号有效，进行刮雨动作，并开中断，flag_lock置1，执行步骤d)；

d).判断刮雨时间，通过flag_T1min的状态来判断刮雨时间是否已到，如果没到，则继续刮雨；如果已到则将flag_T1min置0、关闭flag_T1min的定时器，并关闭刮雨控制信号SW，停止刮雨动作；

e).判断浸水检测部分是否风干，判断信号SENSE是否为1，如果不为1，则表明浸水检测部位没有风干，保证一次下雨仅执行一次刮雨动作，继续判断；如果为1，则表明浸水检测部位已经风干，将lag_T1min和flag_lock均置0，以备下次下雨时可正常执行刮雨动作。