[发明专利]一种基于单摄像头的体感交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于单摄像头的体感交互方法，其特征在于，包括：

基于单摄像头获取人体轮廓模型；

基于获取的人体轮廓模型获得身体骨骼模型；

基于身体骨骼模型识别所述身体骨骼模型所对应的体感动作指令；

针对所述体感动作指令作出响应。

2.如权利要求1所述的基于单摄像头的体感交互方法，其特征在于，所述人体轮廓模型包括躯干轮廓和肢体轮廓。

3.如权利要求2所述的基于单摄像头的体感交互方法，其特征在于，所述基于获取的人体轮廓模型获得身体骨骼模型包括：

从人体轮廓模型中分离出躯干轮廓和肢体轮廓，分别从躯干轮廓和肢体轮廓中构建躯干骨骼模型和肢体骨骼模型。

4.如权利要求3所述的基于单摄像头的体感交互方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

建立与身体骨骼模型一一相对应的体感动作指令，并形成体感动作指令库。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于单摄像头的体感交互方法，其特征在于，所述获取人体轮廓模型之前还包括：

对初次获得的人体轮廓模型进行初始化，并对摄像头进行校准。

6.一种基于单摄像头的体感交互系统，其特征在于，所述系统包括：

轮廓获取模块，用于基于单摄像头获取人体轮廓模型；

骨骼模型模块，用于基于获取的人体轮廓模型获得身体骨骼模型；

识别模块，用于基于身体骨骼模型识别所述身体骨骼模型所对应的体感动作指令；

处理模块，用于针对所述体感动作指令作出响应。

7.如权利要求6所述的基于单摄像头的体感交互系统，其特征在于，所述人体轮廓模型包括躯干轮廓和肢体轮廓。

8.如权利要求7所述的基于单摄像头的体感交互系统，其特征在于，所述骨骼模型模块还用于从人体轮廓模型中分离出躯干轮廓和肢体轮廓，分别从躯干轮廓和肢体轮廓中构建躯干骨骼模型和肢体骨骼模型。

9.如权利要求8所述的基于单摄像头的体感交互系统，其特征在于，所述系统还包括体感动作命令库，用于建立与身体骨骼模型一一相对应的体感动作指令，并形成体感动作指令库。

10.如权利要求6至9任一项所述的基于单摄像头的体感交互系统，其特征在于，所述系统还包括：初始化校准模块，用于对初次获得的人体轮廓模型进行初始化，并对摄像头进行校准。