[发明专利]一种卸船机计量模式控制方法

权利要求书

1.一种卸船机计量模式控制方法，包括如下步骤：

S1、检查系统正常，启动计量模式，所述计量模式下，卸船机操作员无权控制计量过程；所述计量模式可远程强制选择和锁定；

S2、抓斗取料，接收到放料指令后向计量斗放料；

在步骤S1中，启动计量模式前，计量装置先称量物料皮重，物料皮重小于预先设定的下限值，允许启动计量模式；物料皮重大于预先设定的下限值，不允许启动计量模式，先打开计量斗斗门卸料，直至物料皮重小于预先设定的下限值后才允许启动计量模式；或：

在步骤S2中，抓斗放料前，计量装置先称量物料皮重，物料皮重小于预先设定的下限值，允许抓斗放料；物料皮重大于预先设定的下限值时，启动非计量模式，打开计量斗斗门卸料，物料皮重小于预先设定的下限值后再选择计量模式并允许抓斗放料；

S3、计量装置实时秤量物料毛重，计量装置秤量物料毛重前先等待计量装置仪表值稳定；

S4、打开计量斗斗门向放料斗卸料，卸料完毕后关闭计量斗斗门；

S5、计量装置秤量物料皮重，计量装置秤量物料皮重前先等待计量装置仪表值稳定；

S6、计算物料重量；

S7、重复S2～S6。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，所述计量装置包括并列固定在底板上的主秤和副秤，所述主秤用于秤量物料重量并设有液压阻尼器，所述副秤和计量斗不接触，其上设有标准砝码，根据标准砝码振动重量和标准重量计算重量系数，根据所述重量系数和物料振动重量，计算物料稳定重量。

3.根据权利要求2所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，所述步骤S3或S5中，物料振动重量和稳定重量的误差在预先设定范围内，认为卸船机已经稳定，计量装置仪表值稳定并取值成功；物料振动重量和稳定重量的误差超出预先设定范围，认定卸船机尚未稳定，计量装置仪表值不稳定并取值不成功；在一个批次物料内连续三次取值不成功或总计20次以内取值不成功时，强制认为卸船机已稳定，计量装置取值成功；一个批次物料内，连续三次以上取值不成功或总计超出20次取值不成功时，等待卸船机稳定，直至物料振动重量和稳定重量的误差小于预先设定的范围时认为卸船机已稳定，计量装置取值成功。

4.根据权利要求3所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，预先设置等待卸船机稳定的最大稳定时间，当等待卸船机稳定的时间超出所述最大稳定时间时，可以强制认为卸船机已经稳定并进行强制取值。

5.根据权利要求4所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，预先设定所述计量斗斗门最大关闭时间，所述计量装置在最大关闭时间内秤量到物料皮重小于预先设定的下限值，所述计量斗斗门关闭；所述计量装置在最大关闭时间内秤量到物料皮重大于预先设定的下限值则持续等待直到物料皮重小于预先设定的下限值，根据生产需要，也可以在所述计量装置在最大关闭时间内秤量到物料皮重大于预先设定的下限值时实行强制关闭计量斗斗门，并进入下一步骤。

6.根据权利要求1所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，计量物料重量包括计算本斗秤量值，还包括计算斗小计、小计值、总小计、总计值，所述本斗秤量值本斗物料的实际重量值，所述斗小计为一个批次或一条船物料的抓斗放料总次数，所述小计值为一个批次或一条船的物料总重量，所述总小计为所有批次抓斗放料次数，所述总计值为所有批次所卸物料的累计重量。

7.根据权利要求1所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，所述抓斗向计量斗放料结束后即进行下一次抓料，并回到所述计量斗上方等待放料指令。

8.根据权利要求5所述的一种卸船机计量模式控制方法，其特征在于，所述斗门为颚式斗门，所述颚式斗门包括两个颚瓣，所述颚瓣都设有圆弧齿轮，所述圆弧齿轮互相啮合，所述计量斗侧方设有计量斗防侧向摆动装置，所述计量斗防侧向摆动装置包括导轮、导轮轴、导轮架，所述导轮轴为偏心结构，所述计量斗上方设有除大块格栅，所述除大块格栅单独固定并和计量斗、计量装置不接触，其大小能覆盖住计量斗。