[发明专利]定子制造装置以及定子制造方法

说明书

技术领域

本发明公开的实施方式涉及定子制造装置以及定子制造方法。

背景技术

专利文献1描述了一种进行定子的制造工序中的将多个分割铁芯排列成环状的工序的定子制造装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2006-352966号公报

在上述现有技术中，在将多个分割铁芯排列成环状的工序中，从分割铁芯保持工具上卸除固定板并使其转动的作业等未实现自动化。因此，为了削减上述工序中的作业者的工时，期望实现装置结构的进一步最佳化。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够实现将多个分割铁芯排列成环状的工序的自动化的定子制造装置以及定子制造方法。

为了解决上述课题，本发明的一个方面应用了定子制造装置，该定子制造装置构成为将多个分割铁芯排列成环状，其具有：排列台，其形成有排列所述多个分割铁芯的圆环状的槽；设置装置，其构成为将所述分割铁芯设置于所述槽中的设置位置；以及进给装置，其构成为使由所述设置装置设置的所述分割铁芯从所述设置位置起沿着所述槽滑动规定量。

此外，本发明的另一个方面应用了定子制造方法，该定子制造方法将多个分割铁芯排列成环状来制造定子，其具有：第1步骤，在形成于排列台的圆环状的槽中的设置位置，设置所述分割铁芯；以及第2步骤，使所设置的所述分割铁芯从所述设置位置起沿着所述槽滑动规定量。

发明的效果

根据本发明，能够实现将定子的多个分割铁芯排列成环状的工序的自动化。

附图说明

图1是表示实施方式的定子制造装置的整体结构的一例的立体图。

图2是表示定子制造装置的一部分结构的俯视图。

图3是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图4是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图5是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图6是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图7是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图8是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图9是表示分割铁芯的排列动作的一例的说明图。

图10是表示制造好的定子的一例的说明图。

图11是表示定子制造方法的步骤的一例的流程图。

标号说明

1：定子制造装置，2：分割铁芯，4：排列台，5：设置装置，6：进给装置，21：线圈，24：凸部，25：凹部，43：槽，44：摩擦部件，51：投放器，53：缸(第1驱动装置的一例)，61：棒部件，62：电动机(第2驱动装置的一例)，P：设置位置。

具体实施方式

以下，参照附图说明一个实施方式。另外，以下，为了便于说明定子制造装置等的结构，有时适当使用上下左右等方向，而这并非用于限定定子制造装置等的各结构的位置关系。

＜定子制造装置的结构＞

使用图1和图2说明本实施方式的定子制造装置1的结构。定子制造装置1是在旋转电机的定子的制造工序中将缠绕着线圈21(参照图1中的放大图)的多个分割铁芯2排列成环状的装置。

如图1和图2所示，定子制造装置1具有排列台4、设置装置5以及进给装置6。

排列台4具有：例如俯视观察形状为大致正方形的基座41、设置于基座41的上部的圆柱部42、以及形成为包围圆柱部42的圆环状的槽43。在槽43中以能够滑动的方式排列多个分割铁芯2。分割铁芯2的个数不做特别限定，但在本实施方式中举例说明为12个的情况(参照后述的图8和图9)。槽43的外周长和内周长分别被设定为比将所有分割铁芯2的外周侧(轭22的外周侧)的长度和内周侧(齿23的内周侧)的长度合计起来的长度略大(参照后述的图8和图9)。此外，圆柱部42被设置成比基座41的上端向上方突出。

另外，基座41的俯视观察形状不限于大致正方形，例如也可以为长方形和圆形等。此外，还可以使圆柱部42的高度在基座41的上端以下。