[发明专利]一种吊装设备及吊绳倍率检测装置、系统、方法

权利要求书

1.一种用于吊装设备的吊绳倍率检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

接收器，用于接收在所述吊装设备起吊一质量为M的物体时单根吊绳的拉力F；以及

控制器，用于根据所述物体的质量M及所述单根吊绳的拉力F确定实际倍率N。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述拉力F根据以下公式计算得出：

F=Fs2sinθ2+2cosθ2]]>

其中，θ为所述吊装设备的臂架角度，F_S为定滑轮对所述单根吊绳的作用力。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制器根据以下公式确定所述实际倍率：其中，g为重力加速度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的检测装置，其特征在于，

所述接收器还用于接收输入倍率，

所述控制器还用于根据所述实际倍率与所述输入倍率确定该输入倍率是否正确。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

在所述实际倍率与所述输入倍率差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，所述控制器确定所述输入倍率正确；

在所述实际倍率与所述输入倍率差值的绝对值大于预设值的情况下，所述控制器执行以下至少一者：

提示倍率输入错误；

锁住吊装设备的变幅机构及卷扬机构；以及

控制报警装置进行报警。

6.一种用于吊装设备的吊绳倍率检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

权利要求1-5中任一项所述的检测装置；以及

拉力检测器，与所述接收器连接，用于获取在所述吊装设备起吊一质量为M的物体时单根吊绳的拉力F。

7.一种吊装设备，其特征在于，所述吊装设备包括权利要求6所述的检测系统。

8.一种用于吊装设备的吊绳倍率检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

接收在所述吊装设备起吊一质量为M的物体时单根吊绳的拉力F；以及

根据所述物体的质量M及所述单根吊绳的拉力F确定实际倍率N。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述拉力F根据以下公式计算得出：

F=Fs2sinθ2+2cosθ2]]>

其中，θ为所述吊装设备的臂架角度，F_S为定滑轮对所述单根吊绳的作用力。

10.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，根据以下公式确定所述实际倍率：其中，g为重力加速度。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测方法还包括：

接收输入倍率；

根据所述实际倍率与所述输入倍率确定该输入倍率是否正确。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，在所述实际倍率与所述输入倍率差值的绝对值小于或等于预设值的情况下，所述控制器确定所述输入倍率正确；

在所述实际倍率与所述输入倍率差值的绝对值大于预设值的情况下，所述检测方法还包括以下至少一者：

提示倍率输入错误；

锁住吊装设备的变幅机构及卷扬机构；以及

控制报警装置进行报警。