[发明专利]一种玉米播种机种子精准投送机构及精确投种方法

权利要求书

1.一种玉米播种机种子精准投送机构，包括控制部(10)、驱动部和执行部；其中，

控制部(10)包括芯片(407)、车载12V直流电源(401)、稳压装置(402)、测速雷达(403)、信号处理电路(404)、复位按钮(405)、第一开关(408)、第二开关(406)、人机界面(11)、第一步进电机编码器(106)、第二步进电机编码器(41)和第三步进电机编码器(203)；

驱动部包括第一步进电机(105)、第一步进电机驱动器(71)、第二步进电机(42)、第二步进电机驱动器(72)、第三步进电机(202)和第三步进电机驱动器(73)；

执行部包括排种器(100)，排种器(100)包括进种管(101)、前壳体(102)、进气管(103)、后壳体(104)、排种轴(108)、第一深沟球轴承(122)、排种盘(109)、刮种板(110)和推种板(111)；

其特征在于：

所述执行部还包括取种单元(40)和输种单元(200)；

取种单元(40)和输种单元(200)均安装在主板(50)上，主板(50)固定在排种器(100)的后壳体(104)上；

取种单元(40)包括第二法兰(43)、联轴器(44)、取种轮轴(45)、第二深沟球轴承(46)、第一轴承座(47)、取种轮(48)和导种槽(49)；

第二步进电机编码器(41)安装在第二步进电机(42)的后端面，用来获取第二步进电机(42)的转速，第二步进电机(42)通过第二法兰(43)固定在主板(50)上，第二步进电机(42)的动力输出轴通过联轴器(44)与取种轮轴(45)连接；

所述取种轮(48)平行安装于排种盘(109)的一侧，取种轮(48)通过平键联接在取种轮轴(45)上；

取种轮(48)圆周上均布有多个拨指(481)，导种槽(49)包括直线槽和70度的弧形槽，固定安装在前壳体(102)和排种盘(109)之间，弧形槽的中心面与取种轮(48)的中心面重合，导种槽(49)的直线槽上端面紧贴所述推种板(111)下端的平面右侧；

输种单元(200)包括输种单元后壳体(201)、第三法兰(204)、第三深沟球轴承(205)、主动同步带轮(206)、护种板(210)、输送带(220)和从动同步带轮(245)；

第三步进电机编码器(203)安装在第三步进电机(202)的后端面，用来获取第三步进电机(202)的转速，第三步进电机(202)通过第三法兰(204)固定在输种单元后壳体(201)上，第三步进电机(202)的动力输出轴通过平键与主动同步带轮(206)连接；

所述主动同步带轮(206)设置于取种轮(48)下方且位于输种单元(200)的上端，从动同步带轮(245)垂直设置于主动同步带轮(206)的正下方且位于输种单元(200)的下端，输送带(220)安装在主动同步带轮(206)和从动同步带轮(245)上，第三深沟球轴承(205)的外圈与输种单元后壳体(201)上的轴承孔、主动同步带轮(206)的轴与第三深沟球轴承(205)的内圈均采用过盈配合；

输送带(220)上的有等间隔的隔板(221)，相邻的两个隔板组成一个隔槽。

2.根据权利要求1所述的玉米播种机种子精准投送机构，其特征在于：所述输种单元(200)包括张紧装置，张紧装置包括固定板(230)、张力调整板(235)、双头螺柱(233)、调整手轮(234)、弹簧安装架(237)及弹簧(238)；

所述固定板(230)固定在输种单元后壳体(201)上；固定板(230)与张力调整板(235)通过双头螺柱(233)连接；双头螺柱(233)两端具有螺旋线方向相反的螺纹，其中间部分有六边形的凸台，与调整手轮(234)上六边形的六边形孔采用过盈配合；调整手轮(234)设置有四个手柄；张力调整板(235)与输种单元后壳体(201)固定；在输种单元后壳体(201)上第三螺栓(236)对应的位置设有方便螺栓(236)沿竖直方向移动的长槽孔，张力调整板(235)的下半部分有从上到下宽度增加的三个槽；从动同步带轮安装架(240)的上端卡在弹簧安装架(237)的下部的矩形槽内，并固定在输种单元后壳体(201)上；张力调整板(235)与弹簧安装架(237)组成滑动副；从动同步带轮(245)与从动同步带轮轴(244)通过平键连接；第二轴承座(241)与从动同步带轮安装架(240)连接，通过调整手轮(234)对输送带(220)进行张紧。