[发明专利]一种多媒体机器人

权利要求书

1.一种多媒体机器人，其特征在于：包括机器人壳体、控制电路板、GPS装置、摄像头、雷达探测器,所述机器人壳体内设有控制电路板，所述机器人壳体上设有GPS装置，所述GPS装置一侧设有摄像头，所述机器人壳体前方设有雷达探测器，所述控制电路板与所述GPS装置、摄像头、麦克风、扬声器、雷达探测器信号连接，所述控制电路板还设有通讯模块。

2.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：还包括显示屏、机械臂，所述机器人壳体上方设有显示屏，所述机械臂位于机器人壳体上方，所述显示屏与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述控制电路板还设有真人会话系统及自动会话系统， 所述真人会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、4G通讯模块、远程真人会话设备端、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端，远程真人会话设备端将音频数据通过4G通讯模块接收到扬声器。

4.    根据权利要求3所述的多媒体机器人，其特征在于：所述自动会话系统包括麦克风录音模块、音频数据、语义结果、4G通讯模块、自动会话设备端、语义字串、声控模块、扬声器，所述语音助理模块接收麦克风录音模块录下的音频数据，所述语音助理模块将音频数据通过4G通讯模块发送到远程真人会话设备端的识别引擎模块，所述识别引擎模块对音频数据进行除噪处理，所述转义引擎模块将最终的语义结果通过所述4G通讯模块发送给语音助理模块，所述语音助理模块再将最终的语义结果导出成预定标准的语义字串发送给所述声控模块，所述声控模块解析字串并拆分成具体的自动会话发送给扬声器。

5.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述机器人壳体包括履带、副履带、轮子、驱动机构，所述机器人壳体前后两端设有驱动机构，所述驱动机构输出轴连接有若干个轮子，所述轮子上套合有履带，所述履带前方两侧设有副履带，所述控制电路板与所述驱动机构电连接。

6.根据权利要求2所述的多媒体机器人，其特征在于：所述显示屏包括显示屏主体、第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏，所述显示屏主体四周分别设有第一显示屏、第二显示屏、第三显示屏、第四显示屏。

7.根据权利要求1所述的多媒体机器人，其特征在于：所述控制电路板上设有无线连接装置，所述控制电路板上安装有多媒体机器人软件，所述多媒体机器人软件通过控制电路板的无线连接装置与网络连接，所述多媒体机器人具有对图像识别及避障功能，能自主智能行进，多媒体机器人软件打开摄像头及雷达探测器，将摄像头拍摄的画面进行分析识别，可以对实时道路情况识别、道路标识识别、建筑物及障碍物识别及避障，对一些识别不了的情况及拍摄到的人脸信息、人物信息等通过无线网络上传至远程服务器，远程服务器对画面分析识别；所述多媒体机器人软件打开GPS装置，进行运动轨迹捕捉、识别、分析、处理，运行轨迹自动绘制、保存并按该轨迹自动运行功能。

8.根据权利要求5所述的多媒体机器人，其特征在于：所述履带、副履带也可用轮式、机械腿、轮腿混合式行进方式替代。