[发明专利]一种盘类零件抓取机械手

权利要求书

1.一种盘类零件抓取机械手，主要包括上下相焊接的上限位盘(1)和连接柱(2)，其特征在于：所述上限位盘(1)中心和连接柱(2)中心具有一条纵向相连通的滑移槽(3)，所述滑移槽(3)的截面呈近似十字形；

所述连接柱(2)下部具有十字形的钩挂槽(4)，所述钩挂槽(4)中心与所述滑移槽(3)相贯通，所述钩挂槽(4)的前后左右四周均连通至连接柱(2)的侧表面，所述钩挂槽(4)的前后左右四周处均设有纵向视角呈C形的滑道(5)，所述滑道(5)均滑动连接有承托架(6)；

四个承托架(6)中位于前侧的承托架(6)与位于后侧的承托架(6)之间具有将两者相连的一号拉簧(13)；四个承托架(6)中位于左侧的承托架(6)与位于右侧的承托架(6)之间具有将两者相连的二号拉簧(14)；

所述滑移槽(3)滑动连接有推移柱(10)，所述推移柱(10)的下端前后左右四个方向均设有带有向上倾斜面的推动架(10a)；

所述推移柱(4)上端连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)上端连接有焊接在所述上限位盘(1)上端中部的外遮盒(8)，所述外遮盒(8)下端一处设有小型滑槽(8a)，所述小型滑槽(8a)内设有可沿小型滑槽(8a)纵向滑动并与所述推移柱(10)焊接相连的拨动条(9)，所述上限位盘(1)上端旋转安装有与所述拨动条(9)相适配的压块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述钩挂槽(4)下端设有可承托所述承托架(6)的限位板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述承托架(6)上端在靠近所述推移柱(10)的一侧设有与所述推动架(10a)的倾斜面相适配的直倒角(6a)。

4.根据权利要求1所述的一种盘类零件抓取机械手，其特征在于：所述的一号拉簧(13)、二号拉簧(14)均位于所述限位板(12)的内部。