[发明专利]一种圆筒吸盘机及龙门框架式悬臂吸盘机

权利要求书

1.一种圆筒吸盘机，其特征在于：包括圆筒支架（4-2）、圆形钢筒（4-3）、垂直升降气缸（4-4）、吸盘支架（4-5）、气缸导向滑动圆盘（4-6）、气缸固定圆盘（4-7）；所述气缸导向滑动圆盘（4-6）设置在所述圆形钢筒（4-3）内且可以在所述圆形钢筒（4-3）滑动，所述气缸固定圆盘（4-7）固定设置在所述圆形钢筒（4-3）内，所述吸盘支架（4-5）上设有由吸盘气缸控制的吸盘，所述垂直升降气缸（4-4）的轴与圆筒支架（4-2）固定，所述垂直升降气缸（4-4）的外壳固定在所述气缸导向滑动圆盘（4-6）上，垂直升降气缸（4-4）的外壳和气缸导向滑动圆盘（4-6）滑动达到垂直升降气缸（4-4）的伸长收缩，所述气缸固定圆盘（4-7）与圆形钢筒（4-3）固定，并与垂直升降气缸（4-4）的外壳保持0.3~0.5mm的间隙，以供垂直升降气缸（4-4）的外壳滑动。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机，其特征在于：所述圆筒支架（4-2）为矩形支架。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒吸盘机，其特征在于：还包括轨道小车（4-1），所述轨道小车（4-1）设置在所述圆筒支架（4-2）上，所述轨道小车（4-1）为四组，分别设置在圆筒支架（4-2）的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机，其特征在于：所述垂直升降气缸（4-4）的轴与圆筒支架（4-2）由平面轴承固定。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒吸盘机，其特征在于：所述气缸固定圆盘（4-7）与圆形钢筒（4-3）用螺栓固定。

6.一种龙门框架式悬臂吸盘机，其特征在于：包括权利要求1至5任意一项所述的一种圆筒吸盘机，还包括梁柱子（2-1）、纵梁（2-2）、横梁（2-4）、横向导轨（2-5）、纵向导轨（2-6）；所述梁柱子（2-1）为四根，所述纵梁（2-2）和横梁（2-4）各为两根，两根纵梁（2-2）平行设置，两根横梁（2-4）平行设置，两根纵梁（2-2）和两根横梁（2-4）组成矩形设置在四根梁柱子（2-1）上，每根梁柱子（2-1）支撑矩形的一个角，所述横向导轨（2-5）连接在横梁（2-4）上，所述纵向导轨（2-6）悬挂在横向导轨（2-5）下面，所述纵向导轨（2-6）在横向导轨（2-5）内做横向滑动。

7.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机，其特征在于：所述横向导轨（2-5）采用单导轨悬挂，所述纵向导轨（2-6）采用双导轨结构悬挂，双导轨结构：包括平行放置的两根轨道（261），两根轨道（261）由轨道连接块（262）固定在一起。

8.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机，其特征在于：还包括导轨连接器（2-7），所述横向导轨（2-5）通过导轨连接器（2-7）连接在横梁（2-4）上。

9.根据权利要求6所述的龙门框架式悬臂吸盘机，其特征在于：所述纵向导轨（2-6）通过轨道小车悬挂在横向导轨（2-5）下面。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的龙门框架式悬臂吸盘机，其特征在于：所述横向导轨（2-5）和纵向导轨（2-6）上设有电机马达，通过链条驱动圆筒结构配合轨道小车在轨道内滑行，实现电控式代替手推式悬臂吊。