[发明专利]用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：包括主控制器(10)和移动终端(20)，移动终端(20)包括人机交互单元(21)；用户通过人机交互单元(21)输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元(21)模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端(20)将前述所有信息输出至主控制器(10)，通过主控制器(10)对信息的处理的结果检测主控制器(10)的可靠性。

2.如权利要求1所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：所述的移动终端(20)为计算机，人机交互单元(21)为计算机的触摸屏；主控制器(10)通过CAN总线(51)与CAN采集卡(30)相连，CAN采集卡(30)通过CAN总线(51)与计算机的USB接口相连，主控制器(10)从CAN总线(51)中读取本车速度、本车档位信息。

3.如权利要求1所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：还包括外部输入单元(40)，外部输入单元(40)为方向灯开关和/或方向盘转角传感器和/或车门开关，方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息通过线束(52)输出至主控制器(10)。

4.一种用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，包括如下步骤：

(A)建立坐标系；

(B)选择模拟方式，若选择全模拟，则执行步骤C1，若选择半模拟，则执行步骤C2；

(C1)通过移动终端(20)的人机交互单元(21)输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息并通过人机交互单元(21)模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；

(C2)主控制器(10)从CAN总线(51)中读取本车速度、本车档位信息，从移动终端(20)的人机交互单元(21)获取目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，从外部输入单元(40)获取方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；

(D)通过主控制器(10)对信息的处理的结果检测主控制器(10)的可靠性。

5.如权利要求4所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，以平行于车辆宽度方向且经过驾驶员位置的直线为坐标系的横轴，以平行于车辆长度方向且经过车辆中心位置的直线为坐标系的纵轴。

6.如权利要求5所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的移动终端(20)为计算机，人机交互单元(21)为计算机的触摸屏；步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击生成目标车辆或障碍物，计算机根据所点击的坐标计算得到目标车辆或障碍物与本车的相对位置信息。

7.如权利要求6所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤C1、C2中，生成目标车辆或障碍物之前先输入目标速度，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向。

8.如权利要求6所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向，滑动的距离长度对应生成的目标车辆或障碍物的移动速度的大小。