[发明专利]全自动双列角轴承振动测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种双列角轴承振动测量方法和装置，特别涉及一种双列角轴承的双面六点测量装置、运送准确定位装置、自动翻面装置和卸轴承装置。

背景技术

目前双列角轴承的振动测量全部采用双工位，中间翻面，每面只有一只传感器进行单点测量，两面只检测2点的办法。可是按轴承测量标准要求，对于双列角接触轴承的测量，每只轴承应测量双面，每面应测量三点，取六点测量的最大值进行评定轴承的振动质量，本发明的双列角接触轴承振动测量仪采用一个工位三只传感器同时测量(如图一)，一面完成三点，两面共六点的测量方法，完全符合轴承测量标准要求。同时，本发明的全自动双列角轴承振动测量仪在运送轴承和测量轴承的过程中，采用手指气缸结构(见图二)，既简化了结构，又保证了运送位置的提高可靠性，避免了以往结构造成的由于运送轴承位置不可靠，在加力气缸将轴承推上芯轴的过程中经常出现误动作现象。本发明的轴承自动翻面装置采用旋转气缸和夹紧气缸相结合的方式(见图三)，与以往用步进电机跟多个气缸搭配翻面相比，其结构和过程都变得简洁可靠。同时，本发明增加了卸轴承结构(见图一)，当轴承测量完毕后，每工位用2个气缸将轴承从芯轴上稳稳地卸到推力盘上，避免了以往当轴承测量完毕后通过轴承自重掉到推力盘上的不可靠性。

发明内容

本发明主要解决了一个工位同时测量3点，二个工位可以同时测量6点的方法，提高了测量结果的准确性，完全符合轴承测量标准规定的要求。并且在测量的过程中，简化和优化了以往测量结构的复杂性及不稳定性，同时增加了卸轴承装置。

本发明采用的技术方案是：

全自动双列角接触轴承振动测量仪包括三点测量装置A、料道装置B、加力装置C和旋转装置D，平台上设置双工位，即两个三点测量装置A，三点测量装置A置于CN102661323A公开的静压轴承2上，三点测量装置A通过两端的Z型支板E固定于平台1上，Z型支板E一端面固定于平台上，另一端固定于第二连接板7上平面；两组料道装置B通过第二直线导轨19和L型气缸角座21固定平台1上，位于平台1两端；加力装置C置于三点测量装置A正下方的平台1上，其上的推力盘22位于三点测量装置A上的主轴12正下方；旋转装置D通过L型固定座29固定于平台1上，其上两弹性耐磨条用于夹持待测轴承；从料道装置B将待测轴承运送到加力装置C的推力盘22上，对待测轴承一面进行测量，然后通过加力装置C将待测轴承翻转，运送至平台另一端的料道装置B，进行待测轴承另一面测量，完成待测轴承的二次检测。

三点测量装置A：第二连接板7为中间带有通孔的板，静压轴承2上的主轴12贯穿于其上的通孔；各工位以主轴12为中心，测量装置A成120°固定于第二连接板7下端面，静压轴承2通过螺钉10固定在第二连接板7的上端面；测量装置包括传感器3、锁紧螺钉4、第一直线导轨5和第一连接板6，第一连接板6固定在第二连接板7上，第一直线导轨5在第一连接板6上滑动，传感器3通过锁紧螺钉4固定在第一直线导轨5上；两个卸轴承板8在第二连接板7水平成180°布置，第一导向杆9穿过卸轴承板8，并将卸轴承板8固定在第一气缸11的输出杆上，第一气缸11位于第二连接板7同一位置的上端面。

料道装置B：4个第二夹持气缸13均布固定于第一移动板16一端面上，第三气缸18位于第一移动板16另一端面的中间位置，固定于第二移动板14和第一移动板16之间，第三气缸18用于前后推动第一移动板16，两第三直线导轨15固定在第二移动板14上，位于第三气缸18两侧，第一移动板16在第三直线导轨15上滑动；第四气缸20连接到第二移动板14一侧，用于左右推动第一移动板16；L型气缸角座21一支臂固定在第四气缸20的尾端，另一支臂卡固在平台1上；卡爪17连接在第二夹持气缸13上，每个第二夹持气缸13连接左右两个卡爪17，用于夹持待测轴承；第二直线导轨19固定于平台1上，第二移动板14在第二直线导轨19滑动，从而带动第一移动板16左右移动。

加力装置C：球头万向节23的球头端与推力盘22连接，另一端与第三连接板26连接，第三连接板26通过连接杆27与第五气缸28连接，第五气缸28贯穿于平台1；第二导向杆24一端通过直线轴承25固定平台1，另一端连接第三连接板26。

旋转装置D：L型固定座29的一支臂的侧面连接有第六旋转气缸30，另一支臂固定在平台1上，第六旋转气缸30通过第五连接板31与第七夹紧气缸32连接；第七夹紧气缸32下端连接两夹紧板33，弹性耐磨条34固定在夹紧板33上，待测轴承夹于两弹性耐磨条34之间。

本发明的有益效果：