[发明专利]基于动态赋值的超声体数据重建方法和系统

说明书

本发明公开基于动态赋值的超声体数据重建方法和系统，该方法包括：根据感兴趣区域的空间位置，定义超声体数据参数；定义中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项，计算超声切片中像素灰度的贡献；定义中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项对于超声切片中像素灰度的贡献的权重，计算超声切片中像素的贡献范围和大小；根据用于超声体数据重建的所有超声切片的像素贡献范围和大小，计算超声体数据中体素的灰度值；通过插值方法计算超声体数据中的空缺体素的灰度值。本发明能够快速精准的重建超声体数据，为临床病灶诊疗提供理论指导。

技术领域

本发明涉及医学技术领域，具体涉及一种基于动态赋值的超声体数据重建方法和系统。

背景技术

超声成像是利用超声波照射人体，通过接收和处理载有人体组织特征信息的回波，获得人体组织性质与结构的可见图像的方法和技术，与CT、MRI并称为现代医学的3大影像学。与CT、MRI相比，超声成像具有采集时间短、无须静脉注射造影剂、无电离辐射、经济方便、可实时成像等优点，成为临床必不可少的诊断和治疗设备。然而，当医生想更准确地了解脏器结构时，传统的2维成像就显得不能满足要求了。与传统的2维超声图像相比，3维超声具有图像显示直观、精确测量结构参数、准确定位病变组织等明显优势，成为2维超声技术的重要辅助手段。从临床应用角度来看，Freehand扫描更符合医生习惯和手术室环境，Freehand 3维超声有着广泛的应用前景。3维重建算法是实现Freehand 3维超声的关键，因此Freehand超声图像的3维重建算法具有重要的研究价值。但是，目前的超声图像三维重建方法存在算法复杂、重建效果差的缺陷。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于动态赋值的超声体数据重建方法和系统，能够根据所获取的超声切片序列重建得到高精确度的超声体数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于动态赋值的超声体数据重建方法，包括:

根据感兴趣区域的空间位置，定义超声体数据参数；

定义中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项，计算超声切片中像素灰度的贡献；

定义中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项对于超声切片中像素灰度的贡献的权重，计算超声切片中像素的贡献范围和大小；

根据用于超声体数据重建的所有超声切片的像素贡献范围和大小，计算超声体数据中体素的灰度值；

通过插值方法计算超声体数据中的空缺体素的灰度值。

在本发明的其他方案中，通过人为判断感兴趣区域在人体中的空间位置，预设超声体数据的大小、方向、间距。

在本发明的其他方案中，中位数绝对偏差项记录的是当前超声切片中的一个像素与其周围一范围的所有像素平均灰度的偏差。

在本发明的其他方案中，四分位间距绝对偏差项记录的是当前超声切片中的一个像素与其周围一范围内的部分像素间的灰度差的平均值。

在本发明的其他方案中，中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项对于超声切片中像素灰度的贡献的权重各占一半。

在本发明的其他方案中，依据用于超声体数据重建的所有超声切片的像素贡献范围和大小，计算超声体数据中所有体素的灰度值，在体素存在多个灰度值时，通过计算平均值得到体素的灰度值。

在本发明的其他方案中，插值方法是双线性插值算法。

本发明实施例还提供了一种基于动态赋值的超声体数据重建系统，包括：

超声体数据参数定义模块，其根据感兴趣区域的空间位置，定义超声体数据参数；

中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项计算模块，其定义中位数绝对偏差项和四分位间距绝对偏差项，计算超声切片中像素灰度的贡献；