[发明专利]条带贴装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种条带贴装设备，尤其涉及一种用于在印刷电路基板上贴装柔性材料的条带的条带贴装设备。

背景技术

通常，在智能手机、笔记本电脑、平板电脑、TV、汽车的电子控制单元(ECU；Electronic Control Unit)等需要精确控制的设备中安装有印刷电路基板(Printed Circuit Board)，所述印刷电路基板中复杂地贴装有小部件。

这样的印刷电路基板(PCB)构成为在利用环氧树脂或酚(Phenol)树脂等而制作的薄板上以铜箔印刷所需的电路布线，由此连接各个元件之间，并施加电源之后可运行电路，且可以执行导电功能、绝缘功能、支撑功能等。

近来，随着电子产品的轻量化、纤薄化趋势，利用导电性条带而构成印刷电路基板的电路的一部分，或者将条带应用于印刷电路基板的冲击吸收、防水、防振等。

将这样的条带贴装于印刷电路基板的作业大部分是通过作业人员的手动作业而实现的。然而，根据作业人员的熟练程度而可能在条带贴装精确度方面存在差异，并可能出现随之而来的品质降低。而且，由于通过手动作业将条带贴附于印刷电路基板的表面，因此在条带贴附作业方面可能需要投入过多的劳动力或时间，并可能导致生产成本的增加。

为了实现将条带贴装于印刷电路基板的作业的自动化，需要拾取条带并将其移动到印刷电路基板上的正确位置。作为这种自动化的前提，需要获取关于条带拾取状态的图像信息。这是因为每次拾取条带时拾取姿势存在细微的不同，因此为了将条带准确地贴装于印刷电路基板就需要考虑条带拾取状态。

用于将电子部件贴装于印刷电路基板的部件贴装机(贴片机)也需要一种当拾取要贴装于印刷电路基板的电子部件时拍摄电子部件的拾取状态的构造。

韩国授权专利第10-0627065号中公开了一种包含有拍摄所拾取的电子部件的结构的部件贴装机。

如韩国授权专利第10-0627065号所公开的那样，现有的部件贴装机为了拍摄电子部件C被吸嘴32所拾取的状态而配备了照明装置69，该照明装置69从电子部件C和吸嘴32的下部朝电子部件C提供照明，且所述部件贴装机利用光学模块60并借助于摄像机50而拍摄电子部件C被拾取的状态。

然而，条带却与电子部件不同而对照明具有透射性和反射性的情况居多，因此无法应用适用于现有的部件贴装机的结构。这是因为条带的透光性和反射性使拍摄的图像中条带得不到明确的表现。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：韩国授权专利第10-0627065号

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种为了实现将条带贴装于印刷电路基板上的作业的自动化而可拍摄条带拾取状态的条带贴装设备。

本发明的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本领域技术人员可通过以下的记载而明确理解未提及的其他技术问题。

为了解决上述技术问题，根据本发明的实施例的一种条带贴装设备包括：光学过滤器，包含至少一个拾取孔以及布置于所述拾取孔的周围而向所述拾取孔提供照明的光源，并将由所述光源提供的光变换为有色光而发射到所述拾取孔；贴装条带，与所述拾取孔相邻地供应；吸嘴，进入到所述拾取孔而吸附所述贴装条带，且包含吸嘴顶端，该吸嘴顶端借助于从所述光学过滤器向所述拾取孔发射的有色光而间接发光；摄像机，拍摄所述吸嘴顶端以及吸附于所述吸嘴顶端的贴装条带。

本发明的其他具体事项包含于详细说明和附图中。

根据本发明的实施例，至少具有如下的技术效果。

使吸附并拾取条带的吸嘴的吸嘴顶端间接发光，从而具有犹如从条带上部提供照明般的技术效果。

吸附条带的吸嘴顶端间接发光，因此在摄像机所拍摄的图像中条带的轮廓得以清晰地呈现。

吸嘴顶端的外表面具有透光性和光扩散性，于是所拍摄的图像中成为条带背景的吸嘴顶端部分的光均匀性得到提高。

使吸嘴顶端间接发光的颜色不同于条带的颜色，从而可在拍摄的图像中更加明确地区分条带。

本发明的技术效果并不局限于以上列举的内容，更加多样的技术效果包含于说明书中。

附图说明

图1为概略地表示根据本发明的实施例的条带贴装设备中拍摄条带拾取状态的构造的图。

图2为表示根据本发明的实施例的条带贴装设备的吸嘴的立体图。

图3为表示根据本发明的实施例的条带贴装设备的光学过滤器的分解立体图。

图4为概略地表示借助于根据本发明的实施例的条带贴装设备的摄像机而拍摄的图像的图。