[发明专利]柔性直流输电系统功率协调控制方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统功率协调控制方法，柔性直流输电系统指至少两端柔性直流输电系统，所述的至少两端柔性直流输电系统的每一端均包括直流电压控制站，还均包括有功功率控制站或频率控制站；有功功率传输正方向定义为由交流流向直流，有功功率传输负方向定义为由直流流向交流；其特征在于所述方法包括以下步骤：

(1)确定所述直流电压控制站与所述有功功率控制站或频率控制站之间是否能通讯，确认所述直流电压控制站有直流电压失稳可能或风险；

(2)当所述直流电压控制站与所述有功功率控制站或频率控制站之间能通讯时，并且直流电压控制站有直流电压失稳可能或风险时，由所述直流电压控制站将需要有功功率控制站主动改变功率或频率控制站主动改变频率的使能条件发给相应的有功功率控制站或频率控制站；

有功功率控制站根据接收到的使能条件，改变功率指令来提升或回降功率，从而维持直流系统稳定；

或者频率控制站根据接收到的使能条件，改变频率指令来提升或回降功率，从而维持直流系统稳定；

(3)当所述直流电压控制站与所述有功功率控制站或频率控制站之间不能通讯时，并且直流电压控制站有直流电压失稳可能或风险时，则至少一个有功功率控制站使能有功功率辅助控制功能，对发出或吸收的当前的有功功率进行自主调节，从而调节直流电压使其在运行范围内。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：以下任一条件满足时，所述的直流电压控制站的直流电压有失稳可能：直流电压站水冷请求降功率、直流电压站配置的交流稳控请求提升或回降功率、直流电压站换流阀过负荷、直流电压站交流系统故障、直流电压站换流变过负荷。

3.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：直流电压控制站的直流电压超出运行范围的使能判据是：有功功率控制站对使能有功功率辅助控制功能的次数进行计数或对使能有功功率辅助控制功能的时长进行计时，并且计数或计时超过各自对应设定阈值。

4.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于在步骤(2)中，当以下所有条件均满足时直流电压控制站退出电压失稳使能条件：为：直流电压站水冷请求降功率消失、换流阀过负荷消失、直流电压站配置的稳控功率提升或回降到位，换流变压器无过负荷。

5.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：在步骤(3)中，当直流电压控制站的直流电压回归运行范围后，已使能有功功率辅助控制功能的有功功率控制站退出有功功率辅助控制功能。

6.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：在步骤(2)之后或者在步骤(3)之后，有功功率控制站指令值选择保持当前值或者选择恢复到直流电压失稳使能之前的值。

7.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：柔性直流输电系统为两端柔性直流输电系统，其中一端处于频率控制模式，当直流电压控制站的直流电压失稳使能满足后，频率控制站通过改变频率大小来改变负荷出力，或者频率控制站通过通讯主动投切负荷或分布式电源来改变功率大小。

8.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：当所述直流电压控制站与所述有功功率控制站或频率控制站之间能通讯时，屏蔽无通讯检测判据和/或者开放直流电压控制站的直流电压超出运行范围判据；当所述直流电压控制站与所述有功功率控制站或频率控制站之间通讯故障时，开放直流电压控制站的直流电压超出运行范围检测判据；以实现有通讯与无通讯平滑切换。

9.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统功率协调控制方法，其特征在于：在步骤(2)中，有功功率控制站通过本站检测到的直流电压变化选择功率提升或功率回降。