[发明专利]一种基于多普勒雷达和地磁检测的车位检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于多普勒雷达和地磁检测的车位检测系统，包括地磁采集单元和无线通讯模块；地磁采集单元设置在被检测车位下方；其特征在于，还包括MCU综合处理单元和多普勒雷达模块，其中，多普勒雷达模块设置在被检测车位的下方；

所述多普勒雷达模块，用于发送雷达信号，根据雷达回波信号的变化获得被检测车位是否有车辆驶入或驶离的动态检测结果，并发送至MCU综合处理单元；

所述地磁采集单元，用于在MCU综合处理单元的控制下，采集地磁信号，并发送给所述MCU综合处理单元；

所述MCU综合处理单元，用于控制多普勒雷达模块发送雷达信号，从多普勒雷达模块获取所述动态检测结果，并读取自身存储的被检测车位的当前车位状态；根据动态检测结果和当前车位状态分3种情况进行处理：

如果动态检测结果显示被检测车位没有车辆驶入或驶离，且被检测车位的当前车位状态为无车辆停放，则控制地磁采集单元采集当前地磁信号，利用当前地磁信号对被检测车位的地磁基准值进行更替，以补偿被检测车位周边磁场变化对被检测车位地磁基准值带来的影响；不更新存储的当前车位状态；

如果动态检测结果显示被检测车位没有车辆驶入或驶离，且被检测车位的当前车位状态为停放车辆，则不进行地磁基准值的更替操作，不更新存储的当前车位状态；

如果动态检测结果显示被检测车位有车辆驶入或驶离，则控制地磁采集单元对被检测车位进行地磁信号采集，通过与当前地磁基准值的对比，识别被检测车位是否停放车辆的状态，即静态检测结果，利用静态检测结果更新当前车位状态；

所述MCU综合处理单元通过无线通讯模块向外部发送被检测车位的当前车位状态。

2.一种基于多普勒雷达和地磁检测的车位检测方法，在被检测车位下方设置地磁采集单元，其特征在于，在被检测车位的下方设置多普勒雷达模块；该车位检测方法包括如下步骤：

步骤一、系统上电并将被检测车位的当前车位状态初始化为无车辆停放；

步骤二、MCU综合处理单元控制多普勒雷达模块发送雷达信号，多普勒雷达模块根据雷达回波信号的变化获得被检测车位是否有车辆驶入或驶离的动态检测结果，并将该动态检测结果发送至MCU综合处理单元；如果动态检测结果显示被检测车位没有车辆驶入或驶离，则执行步骤三；否则，执行步骤五；

步骤三、MCU综合处理单元获取存储的被检测车位的当前车位状态，若当前车位状态为停放车辆，则直接将当前车位状态通过无线通讯模块发送至外部，返回步骤二继续检测；若当前车位状态为无车辆停放，则执行步骤四；

步骤四、MCU综合处理单元结合地磁采集单元进行地磁基准值的自校正，以补偿被检测车位周边磁场变化对被检测车位地磁基准值带来的影响；具体为：MCU综合处理单元发送校正指令至地磁采集单元，地磁采集单元启动并采集当前地磁信号，利用当前地磁信号对被检测车位的地磁基准值进行更替；

MCU综合处理单元还将当前车位状态通过无线通讯模块发送至外部，返回步骤二继续检测；

步骤五、MCU综合处理单元启动并控制地磁采集单元对被检测车位进行地磁信号采集，通过与当前地磁基准值的对比，识别被检测车位是否停放车辆的状态，即静态检测结果，利用该静态检测结果对被检测车位当前车位状态进行更新，并通过无线通讯模块发送至外部，返回步骤二继续检测。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤四中对地磁基准值的校正方法为：MCU综合处理单元发送校正指令至地磁采集单元，地磁采集单元启动并采集当前地磁信号，地磁采集单元将采集到的地磁信号进行平滑处理，利用平滑处理后的地磁信号对被检测车位的地磁基准值进行更替。