[发明专利]视角切换方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种视角切换方法及装置。

背景技术

全景泊车影像系统(又名AVM全景式监控影像系统，360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车系统)，是通过安装在车身前后左右的4个鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。车辆上使用该系统之后，驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离。

然而，现有的全景泊车影像系统仅仅只能提供一个固定角度的画面给客户，并不能基于用户的需要改变角度，造成系统使用受限，用户体验不好。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种视角切换方法及装置，用于解决现有技术中只能提供固定视角的图像造成用户体验不好的问题。

本发明实施例提供的视角切换方法，包括：

监测驾驶者对车辆的驾驶操作；

若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角；

将所述车辆内的显示界面显示的3D视图切换为所述车辆的视角对应的3D视图；

若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角包括：

若检测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为倒车操作，则确定所述车辆的视角为停车模式全视角；

若监测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为向左转操作，则确定所述车辆当前的状态；

若所述车辆当前的状态为停车状态，则确定所述车辆的视角为停车模式左视角；

若所述车辆当前的状态为行驶模式，则确定所述车辆的视角为行驶模式左视角；

若监测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为向右转操作，则确定所述车辆当前的状态；

若所述车辆当前的状态为停车状态，则确定所述车辆的视角为停车模式右视角；

若所述车辆当前的状态为行驶模式，则确定所述车辆的视角为行驶模式右视角；

所述停车模式全视角包括了车辆在停车状态下车辆的前方、后方、左侧及右侧的3D视图，且各个方位的3D视图的显示区域均匀分布或者相差小于一个数值或者百分比；

所述停车模式左视角包括了车辆在停车状态下车辆的前方、后方及左侧的3D视图，且以车辆左侧的3D视图为主；

所述行驶模式左视角包括汽车在行驶状态车辆的前方、后方及左侧的3D视图，且是以车辆左侧的3D视图为主；

所述停车模式右视角包括车辆在停车状态下车辆的前方、后方及右侧的3D视图，且以车辆的右侧的3D视图为主；

所述行驶模式右视角包括车辆在停车状态下车辆的前方、后方及右侧的3D视图，且是以车辆右侧的3D视图为主。

本发明实施例提供的视角切换装置，包括：

监测模块，用于监测驾驶者对车辆的驾驶操作；

确定模块，用于在所述监测模块监测到所述车辆的驾驶操作之后，若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角；

切换模块，用于在所述确定模块确定所述车辆的视角之后，将所述车辆内的显示界面显示的3D视图切换为所述车辆的视角对应的3D视图；

若监测到的驾驶操作属于预先设置的驾驶操作集合，则根据所述驾驶操作及所述车辆当前的状态确定所述车辆的视角包括：

若检测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为倒车操作，则确定所述车辆的视角为停车模式全视角；

若监测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为向左转操作，则确定所述车辆当前的状态；

若所述车辆当前的状态为停车状态，则确定所述车辆的视角为停车模式左视角；

若所述车辆当前的状态为行驶模式，则确定所述车辆的视角为行驶模式左视角；

若监测到的属于所述预先设置的驾驶操作集合的驾驶操作为向右转操作，则确定所述车辆当前的状态；

若所述车辆当前的状态为停车状态，则确定所述车辆的视角为停车模式右视角；

若所述车辆当前的状态为行驶模式，则确定所述车辆的视角为行驶模式右视角；

所述停车模式全视角包括了车辆在停车状态下车辆的前方、后方、左侧及右侧的3D视图，且各个方位的3D视图的显示区域均匀分布或者相差小于一个数值或者百分比；