[发明专利]车辆中的故障管理

权利要求书

1.一种车辆中的故障管理系统，所述系统包含控制子系统，所述控制子系统包含：

第一和第二故障安全设备，每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及

连接所述第一和第二故障安全设备的仲裁总线，借此使所述关于故障的通信从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个；

所述第一或第二故障安全设备通过多个通信总线中的至少一个与组件子系统通信而不通过所述仲裁总线。

2.根据权利要求1所述的系统，所述组件子系统可通信地耦接到所述控制子系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其中至少一个所述组件子系统通过第一通信总线和第二通信总线中的每一个可通信地耦接到所述控制子系统，所述第一和第二通信总线不同于仲裁总线。

4.根据权利要求3所述的系统，至少一个所述组件子系统包括第三和第四故障安全设备，所述第三和第四故障安全设备中的每一个包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包含仲裁子系统，所述仲裁子系统包括第一和第二故障安全设备。

6.一种车辆中的系统，包含：

第一子系统，其包含第一和第二故障安全设备；

第二子系统，其包含第三和第四故障安全设备；以及

第一通信总线和第二通信总线；

其中每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及

所述第一和第三故障安全设备通过所述第一通信总线可通信地连接，且所述第二和第四故障安全设备通过所述第二通信总线连接；

所述第一和第二故障安全设备通过仲裁总线连接，第三和第四故障安全设备通过仲裁总线连接；

所述第一或第二故障安全设备通过第一和第二通信总线中的至少一个与第三或第四故障安全设备通信而不通过所述仲裁总线。

7.根据权利要求6所述的系统，进一步包含连接所述第一和第二故障安全设备的第一仲裁总线，借此使所述关于故障的通信从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。

8.根据权利要求7所述的系统，进一步包含连接所述第三和第四故障安全设备的第二仲裁总线，借此使所述关于故障的通信从所述第三和第四故障安全设备中的第一个提供到所述第三和第四故障安全设备中的第二个。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述第一子系统是自主操作子系统，且所述第二子系统是动力传动子系统、制动子系统、转向子系统、和照明子系统中的一个。

10.根据权利要求6所述的系统，进一步包含多个第二子系统。