[发明专利]光机旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机电一体化装置，尤其涉及一种光机旋转装置。

背景技术

X射线光机是产生X射线的设备，主要由X光管和X光机电源以及控制电路等组成。X射线光机所产生的X射线，因其具有的X射线的穿透作用、差别吸收、感光作用和荧光作用，已经广泛的应用于医疗卫生，科学教育，工业各个领域,例如X光机可用于医院协助医生诊断疾病，用于工业的无损探伤，火车站和机场的安全检查等等。

目前常用的X光机多为固定式的如机场、火车站等X光检测设备，或者平动式的，如拍摄X光片的医用诊疗设备。但是，如何通过自动化调整光机位置来满足用户对于X光管位移的精确化要求，并且在x、y、z各个方向运动的同时还可进行角度旋转的自动化光机位置调整，是本领域亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种光机旋转装置，能够实现X光管精确位移，实现X光机的三维平动和一维转动，使得X光机能够一机多用，节约空间，满足用户不同需要。

为实现上述目的，本发明提供了一种光机旋转装置包括：

底座，为柱体，由第一电机控制旋转，所述底座的中心具有凹槽，所述凹槽内装设有升降组件；所述升降组件包括主动部件和从动部件，所述主动部件由第二电机控制旋转，将所述从动部件向所述凹槽中旋入或从所述凹槽中旋出；

移动台，包括：

第一承载台，设置在所述从动部件顶部；

第一导轨，由第三电机控制，沿第一方向设置于所述第一承载台之上；

第二承载台，架设在所述第一导轨之上，由所述第一导轨带动，沿所述第一方向运动；

第二导轨，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于所述第二承载台之上；

顶座，为柱体，架设在所述第二导轨之上，由所述第二导轨带动，沿垂直所述第一方向运动；所述顶座的侧面上设置有出光筒，所述出光筒内装设X光管，所述X光管发出的X射线沿所述出光筒轴心方向出束。

优选的，当调整所述光机旋转装置的X射线的出束方向时，所述光机旋转装置首先从当前位置返回所述复位位置，再由所述第一电机控制旋转底座调整角度，之后再调整所述从动部件、第二承载台和顶座的位置。

优选的，所述光机旋转装置还包括控制器，接收X光管位置调整指令，并根据所述X光管位置调整指令控制所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机将所述光机旋转装置的出光筒的位置按照所需X光管的位置进行调整。

优选的，所述底座为圆柱体，由第一电机控制沿所述圆柱体轴心旋转。

优选的，所述顶座为圆柱体。

本发明实施例提供的光机旋转装置，能够实现X光管精确位移，实现X光机的三维平动和一维转动，使得X光机能够一机多用，节约空间，满足用户不同需要。

附图说明

图1为本发明实施例提供的光机旋转装置侧视剖面图；

图2为本发明实施例提供的光机旋转装置水平出束位置示意图；

图3为本发明实施例提供的光机旋转装置垂直出束位置示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的光机旋转装置的侧视剖面图。结合图1所示，本发明实施例的光机旋转装置包括：底座1、移动台2、顶座3、多个电机(图中未示出)和控制器4。

底座1，为柱体，优选为圆柱体，由第一电机控制沿圆柱体的轴心进行旋转，所述底座1的中心具有凹槽11，所述凹槽11内装设有升降组件12；所述升降组件12包括主动部件121和从动部件122，所述主动部件121由第二电机控制旋转，将所述从动部件122向所述凹槽11中旋入，或从所述凹槽11中旋出；

移动台2，包括：第一承载台21，第一导轨22，第二承载台23和第二导轨24。

第一承载台21，设置在所述从动部件122顶部，随所述从动部件122在所述凹槽11中出入移动而移动；

第一导轨22，由第三电机控制，沿第一方向设置于所述第一承载21之上；

第二承载台23，架设在所述第一导轨22之上，由所述第一导轨22带动，沿所述第一方向运动；

第二导轨24，由第四电机控制，沿垂直第一方向设置于所述第二承载台23之上；

顶座3，为柱体，有选为圆柱体，架设在所述第二导轨24之上，由所述第二导轨24带动，垂直第一方向运动；所述顶座3的侧面上设置有出光筒31，所述出光筒31内装设X光管32，所述X光管32发出的X射线沿所述出光筒31的轴心方向出束。