[发明专利]一种柔性钢索大门电控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及柔性钢索大门技术领域，具体是一种柔性钢索大门电控系统及方法。

背景技术

柔性钢索大门的结构是以一定数量钢索为骨架，高强度PVC门布固定在钢索上，钢索两端由卷扬机钢丝绳牵引的一种特种大门。大都应用在出海口厂房或飞艇库厂房，此类大门门体尺寸非常大，日常使用或维修时监控大门的运行特性就非常必要，这就需要对一些传感器数据进行采集、显示和存储，以便进行监控、查询及报警控制。

现阶段，柔性钢索大门的电气控制还仅限于大门开、关控制及故障保护显示，无法监控查询大门的运行信息，也无法统计故障历史信息。

发明内容

本发明提供一种柔性钢索大门电控系统及方法。

本发明的技术方案是：

一种柔性钢索大门电控系统，所述柔性钢索大门以若干钢索为骨架，高强度PVC门布固定在钢索上，柔性钢索大门两侧的钢索由卷扬机的牵引钢丝绳牵引；该系统包括：

PLC控制器：获取柔性钢索大门操作信号、故障信号及检测单元的检测信号输出变频器驱动信号；

变频器：根据变频器驱动信号工作并驱动柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机工作；

编码器：安装在柔性钢索大门两侧的卷扬机的起重电机输出轴上，反馈柔性钢索大门的行程数据给PLC控制器；

检测单元：检测柔性钢索大门两端的卷扬机的牵引钢丝绳牵引力、每根钢索张力、柔性钢索大门顶部的风速及风向、柔性钢索大门底部的风速及风向；

所述检测单元的输出端、编码器的输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接变频器的输入端，变频器的输出端连接卷扬机的起重电机的输入端。

所述PLC控制器连接有人机界面触摸屏，用于设定钢丝绳牵引力阈值、钢索张力阈值、风速阈值、柔性钢索大门限位位置，实时显示检测到的柔性钢索大门两侧的卷扬机的牵引钢丝绳牵引力、每根钢索张力、柔性钢索大门顶部的风速及风向、柔性钢索大门底部的风速风向、柔性钢索大门操作信号、故障信号，查询柔性钢索大门的历史检测信号数据、历史故障信号数据、历史操作信号数据。

所述柔性钢索大门的上轨道两侧的开门到位和关门到位的位置、下轨道两侧的开门到位和关门到位的位置分别安装限位开关，各限位开关的输出端连接PLC控制器的输入端。

所述卷扬机有四个，四个卷扬机的牵引钢丝绳分别牵引柔性钢索大门两侧的钢索上端和下端。

所述检测单元包括：

牵引力传感器：安装在各卷扬机的牵引轮处，检测柔性钢索大门两侧的卷扬机的牵引钢丝绳牵引力；

钢索张力传感器：安装在每根钢索端部，检测柔性钢索大门每根钢索的张力；

风向风速传感器：分别安装在柔性钢索大门顶部、柔性钢索大门底部，分别检测柔性钢索大门顶部的风速及风向、柔性钢索大门底部的风速及风向；

牵引力传感器的输出端、钢索张力传感器的输出端、风向风速传感器的输出端分别连接PLC控制器的输入端。

一种采用所述的柔性钢索大门电控系统的柔性钢索大门电控方法，包括以下步骤：

步骤1、上电并启动柔性钢索大门电控系统；

步骤2、当柔性钢索大门进行开门或关门操作时，实时获取柔性钢索大门操作信号、故障信号及检测单元的检测信号，编码器实时反馈柔性钢索大门的行程数据给PLC控制器；

步骤3、PLC控制器根据获取的信号生成变频器驱动信号；

步骤3-1、判断柔性钢索大门是否继续当前操作：若柔性钢索大门钢索的张力超出设定的阈值，则生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，PLC控制器发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；否则，柔性钢索大门继续当前操作，执行步骤3-2；若柔性钢索大门顶部的风速或柔性钢索大门底部的风速是否超出设定的阈值，则生成控制柔性钢索大门停止操作的变频器驱动信号，PLC控制器发出报警信号并通过人机界面触摸屏显示；否则，柔性钢索大门继续当前操作，执行步骤3-2；

步骤3-2、判断变频器启动是否故障：是，则变频器停机报警，否则柔性钢索大门继续当前操作；