[发明专利]一种柔性转运车

权利要求书

1.一种柔性转运小车，其特征在于：所述柔性转运小车包括由五根固定横梁和两根纵梁构成的框架（1），设置在框架（1）上的导轨条（2），设置导轨条（2）上的支撑座（3），所述框架（1）的一侧设有扶手（4），框架（1）的底部设有支撑脚轮。

2.根据权利要求1所述柔性转运小车，其特征在于：所述两根纵梁与固定横梁在同一个平面内，固定横梁的两端分别连接两根纵梁，固定横梁与纵梁垂直相交，五根固定横梁的长度相等，两根纵梁的之间相互平行且相互之间间距相等，两根纵梁的长度相等。

3.根据权利要求2所述柔性转运小车，其特征在于：所述支撑脚轮的数量为四个，四个支撑脚轮分别设置在两根纵梁的端部下表面。

4.根据权利要求2或3任意一项所述柔性转运小车，其特征在于：所述扶手（4）设置在框架（1）两根处在边缘的固定横梁中的一个固定横梁上，纵梁上靠近扶手（4）一端的支撑脚轮为方向轮。

5.根据权利要求1所述柔性转运小车，其特征在于：所述纵梁的上表面分别设有一个倒T形导轨槽，倒T形导轨槽的方向与纵梁的轴线平行，两个导轨条（2）设置在纵梁的上表面，导轨条（2）上设有导轨通槽。

6.根据权利要求1所述柔性转运小车，其特征在于：所述导轨通槽厚度与导轨条（2）的厚度相等，导轨通槽的方向与导轨条（2）的轴线方向平行；导轨通槽上设有与倒T形导轨槽接触的螺栓。

7.根据权利要求5或6任意一项所述柔性转运小车，其特征在于：所述导轨条（2）的长度大于固定横梁的长度，导轨通槽的长度小于导轨条（2）的长度且大于固定横梁的长度。

8.根据权利要求6所述柔性转运小车，其特征在于：所述导轨条（2）上设有两个以上的支撑座（3），支撑座（3）通过螺栓设置在导轨条（2）上的导轨通槽上。

9.根据权利要求8所述柔性转运小车，其特征在于：所述的支撑座（3）分为外方形套管和内方形套管，外方形套管套在内方形套管外，外方形套管和内方形套管均竖直设置在导轨条（2）的上表面，外方形套管下端端部设有支撑板，支撑板上设有与导轨通槽接触的螺栓，内方形套管的上端端部设有用于支撑被转运车身的第二支撑板，第二支撑板的上表面设有用于定位被转运车身的定位销，方形套管的下端通过外方形套管的上端插入外方形套管内，外方形套管的侧部沿着竖直方向设有十二个圆孔，内方形套管下端靠近端部的侧部一个第二圆孔，外方形套管上设置的十二个圆孔的直径与内方形套管上设置的第二圆孔的直径相等，第二圆孔与十二个圆孔中的任意一个圆孔通过插销固定。

10.根据权利要求9述柔性转运小车，其特征在于：所述圆孔第二圆孔上均设有内螺纹，插销上设有外螺纹，通过内螺纹与外螺纹的配合固定内方形套管。