[发明专利]用于装配和移除轮胎的机器和方法

说明书

本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括旋转车轮保持器单元(6)、柱体(8)、可滑动地联接至所述柱体(8)的上臂(15)和下臂(23)、连接至所述上臂(15)的上操作头部(16)；并且所述机器(1)设置有可插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间的至少一个上装配工具(18)，绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33)的下操作头部(24)；所述下装配工具(33)在某方向上为细长的以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间并且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度，使得所述工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地可定位于操作配置；其中所述选择的工具取向朝向所述车轮(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于装配和移除轮胎的机器和方法。

发明背景

为执行轮胎从轮缘的移除和随后的装配操作，现有技术由具有车轮保持器单元和至少一个操作单元的轮胎更换器机器组成。

车轮保持器单元设计用于绕轴线支撑和旋转车轮。操作单元包括使用于不同操作步骤中的工具，这些工具引起：

-将轮胎的胎圈与轮缘的环形端部(即，边缘)分开(还称为胎圈破开的过程)；

-将轮胎从轮缘移除，即，将轮胎从壳体移除，该壳体由轮缘的两个环形边缘之间的空间限定；

-将新轮胎装配于轮缘上，即，将新轮胎定位于壳体中。

应注意，表述“轮胎更换器机器”通常理解为能够从轮缘移除轮胎和然后执行装配操作的机器。还应注意，术语“胎圈”表示轮胎围绕轮缘的环形边缘的部分。

车轮保持器单元包括例如锁定系统，该锁定系统将车轮固定至旋转支撑板。通常，旋转轴线为垂直的，即使如果机器设计用于在重型车辆的车轮上操作，则优选的是采用具有水平轴线的解决方案。

操作单元通常包括至少一个胎圈破开器工具(或胎圈破开器盘)。在使用期间，轮胎胎圈的橡胶变得过热并且胎圈由于橡胶硫化现象粘合至轮缘；因此，需要在开始移除步骤之前将胎圈与轮缘的边缘分开。在胎圈破开步骤期间，车辆通过车轮保持器单元来旋转并且胎圈破开器工具将压力施加于轮胎靠近胎圈的侧壁上从而引起从轮缘的边缘的分开。

应注意，轮胎具有两个胎圈，对应于轮缘的两个环形边缘，所以轮胎更换器机器通常具有一对的胎圈破开器盘，其各自设计用于在轮胎的对应胎圈上起作用。

旋转车轮保持器单元具有自由端和相对端，该自由端固定有车轮，该相对端连接至驱动单元。车轮在车轮保持器单元上的定位使得其可以限定轮胎的下侧和胎圈(面向连接至驱动单元的车轮保持器单元的端部)和轮胎的上侧和胎圈(面向与下侧相反的方向)。

为此，设计用于在上胎圈起作用的工具称为上部工具，而设计用于在下胎圈上起作用的工具称为下部工具。

在轮胎更换器机器中，其中车轮保持器单元配置有垂直轴线，轮胎的下侧和胎圈面向机器的支撑表面(即，向下)，而轮胎的上侧和胎圈面向相对于下侧的相反方向(即，向上)。

轮胎更换器机器配备有许多工具，用于轮胎的胎圈破开、移除和装配；通常，轮胎更换器机器具有设计用于在轮胎的上胎圈上操作(在胎圈破开、移除和装配步骤中)的工具和设计用于在轮胎的下胎圈上操作(在胎圈破开、移除和装配步骤中)的其它不同工具。

每个操作步骤需要使用特定工具或工具的特定组合。鉴于此，应注意，工具通常各自安装于相应支撑臂上，由相应致动器来致动和在相对导轨上移动。

许多移动设备的存在限制了操作员在某区域(其中机器在车轮上操作)附近的视觉，从而妨碍操作员的移动自由度。