[发明专利]监控摄像机的电机检测方法及检测电路

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控的技术领域，具体说是一种结构简单、可靠性更高的监控摄像机的电机检测方法及检测电路。

背景技术

安防监控前端产品主要包括智能球形摄像机、智能云台摄像机、枪型摄像机、半球型摄像机等几大类。其中球形摄像机、云台摄像机等可通过控制程序由电机驱动，在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向。电机通常都具有一个固定的驱动角度，即被驱动的摄像机只能够在固定的角度内转动，电机驱动转过的极限位置被定义为机械结构端点，当电机转至其机械结构端点时，即电机堵转，此时电机内的电流可达到运行状态时的多倍，容易烧毁电机。同时用于电机控制的主控单元，即MCU，也需要在摄像机运行中根据电机驱动的位置进行控制策略的变换，所以需要对电机运行位置进行判定，通常的做法是在电机的机械结构端点出加装槽型光耦、微动开关和霍尔传感器等检测器件，但上述现有的检测方式都需要增加额外的器件，从而增加了内部连线，也相应增大了设备结构的设计复杂度。

  发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可靠性更高的监控摄像机的电机检测方法及检测电路。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本发明的监控摄像机的电机检测方法，对电机的驱动电压反馈进行模数采样，并将电机正常运行时的采样结果作为参照标准，当采样结果相对上述参照标准发生变化时即表明电机堵转。

本发明还可以采用以下技术措施：

对与MCU的输入输出接口和模数转换器分别相连接的电路进行模数采样，并以电机正常运行时模数转换器上的电压反馈采样为参照标准，将实时由模数转换器上采集到的电压反馈采样与该参照标准相对照。

本发明的监控摄像机的电机检测电路，电机中一组线圈的一端与电源相连接，该组线圈的另一端与三极管的集电极相连接，控制电机运转的MCU的通用输入输出接口与上述三极管的基极相连，在通用输入输出接口与基极之间设置基极电阻，三极管的发射极接地，在三极管的集电极和发射极两端并联串有第一电阻和第二电阻的电路，在第一电阻和第二电阻之间引出与MCU的模数转换器相连接的电路。

所述三极管为NPN型三极管。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明的监控摄像机的电机检测方法及检测电路中，基于电机在正常运行和堵转时的电压反馈波形不一致的原理，通过对一组线圈驱动电压反馈进行实时采样和相互对照，来判断电机的运行位置是否到达机械端点，在机构中未添加检测器件，从而简化了设备内部的连线，优化了摄像机的结构设计，使系统整体更加简洁，可靠性也相应提高。

附图说明

图1是利用本发明的监控摄像机的电机检测方法在电机正常运行时采集到的反馈电压波形示意图；

图2是利用本发明的监控摄像机的电机检测方法在电机堵转时采集到的反馈电压波形示意图；

图3是本发明的监控摄像机的电机检测电路的示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。

图1是利用本发明的监控摄像机的电机检测方法在电机正常运行时采集到的反馈电压波形示意图；图2是利用本发明的监控摄像机的电机检测方法在电机堵转时采集到的反馈电压波形示意图。

如图1和图2中每一波形示意图的上半部分对应的是由MCU的通用输入输出接口，简称GPIO，采集到的电压波形，而下半部分对应的是由MCU的模数转换器，简称ADC，采集到的电压波形，对比图1电机正常工作时的波形和图2电机堵转时的波形，可看出ADC处的波形在两种位置状态的波形是不同的，反之也可以通过采集到的波形对比得出电机是否到达机械机构端点。波形图中横轴方向对应时间，而纵轴方向对应电压。

本发明的监控摄像机的电机检测方法，对电机的驱动电压反馈进行模数采样，并将电机正常运行时的采样结果作为参照标准，当采样结果相对上述参照标准发生变化时即表明电机堵转。

对与MCU的输入输出接口GPIO和模数转换器ADC分别相连接的电路进行模数采样，并以电机正常运行时模数转换器上的电压反馈采样为参照标准，将实时由模数转换器上采集到的电压反馈采样与该参照标准相对照。通过对比图1和图2可知，当电机正常运转时，ADC端电压波形为严格的周期型号，而电机堵转时，由于电机内部转子发生不规律震动，以及线圈间的互感作用，ADC端电压波形发生明显变化，通过实时对线圈反馈电压进行AD采样比较便可检测出电机是否运动到机械端。