[发明专利]行车安全指示系统

权利要求书

1.行车安全指示系统，其特征在于，包括：

控制单元，分别接收导航模块、速度感应模块和角度感应模块的信号，控制光投射头的光线投射方向和形式；

导航模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车位置信号；

速度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车速度信号；

角度感应模块，与控制单元电连接，用于向控制单元发送汽车转向信号；

及若干光投射头，均与控制单元电连接，用于接收控制单元的控制信号并将光线投射至路面。

2.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述导航模块为导航仪，控制单元为带有触摸显示屏的控制器。

3.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述光投射头可以是采用投影原理的激光投射器或单线运动激光轮廓扫描激光投射器或双轴扫描运动叠加激光投射器。

4.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述速度感应模块包括速度感应块和速度传感器，速度感应块安装在汽车传动轴上，速度感应块、速度传感器与控制单元依次电连接；角度感应模块包括角度感应块和角度传感器，角度感应块安装在汽车转向轴上，角度感应块、角度传感器与控制单元依次电连接。

5.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：光投射头包括箱体、光源和光角度调整装置，光源和光角度调整装置均安装在箱体中，光角度调整装置与控制单元电连接，所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；光角度调整装置包括第一电机、第二电机、第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜分别安装在第一电机和第二电机的转轴上，第二电机与第一电机相互垂直而第一反射镜与第二反射镜相互垂直，第二反射镜设置在光投射孔的正后方，第一反射镜设置在第二反射镜的正下方，光源设置在第一反射镜的侧方且光源与第一反射镜垂直；所述第一电机和第二电机均为伺服电机且均与控制单元电连接。

6.如权利要求5所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述光角度调整装置还包括辅助固定座，辅助固定座由左侧板、右侧板和后侧板组成，第一电机位于后侧板与箱体后面之间，第二电机位于右侧板与箱体左面之间，右侧板与后侧板开设轴孔，第一电机的转轴穿过后侧板的轴孔，第一反射镜安装在第一电机转轴穿过轴孔的一端，第二电机的转轴穿过右侧板的轴孔，第二反射镜安装在第二电机转轴穿过轴孔的一端；所述左侧板开设光源安装孔，光源固定在光源安装孔上且光源与第一反射镜相互垂直；所述箱体的前面还固定一摄像头，摄像头与控制单元电连接。

7.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述箱体的前面开设光投射孔，光投射孔上安装防护透镜；所述光角度调整装置包括第三电机、电机支撑架、第四电机、旋转架、光源安装架和旋转扫描传感器，第三电机通过电机支撑架倒挂于箱体顶面，旋转扫描传感器固定在电机支撑架上；旋转架包括连接板、第四电机安装板和配重板，连接板固定在第三电机的转轴上，第四电机安装板和配重板分别固定在连接板的两端，第四电机安装板开设轴孔，第四电机安装在第四电机安装板上且第四电机的转轴穿过第四电机的轴孔，光源安装架固定在第四电机转轴穿过轴孔的一端；所述光源安装在光源安装架上，光源与第四电机转轴相互垂直，第三电机和第四电机均为伺服电机且均与控制单元电连接，旋转扫描传感器也与控制单元电连接。

8.如权利要求7所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述光源为激光发射器。

9.如权利要求8所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述光源安装架开设供与光源安装的安装孔，安装孔边沿还安装一激光测距传感器，激光测距传感器与控制单元电连接。

10.如权利要求1所述的行车安全指示系统，其特征在于：所述系统还包括与控制单元电连接的车辆转向系统。