[发明专利]一种用于除冰清障机械装置的巡检机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及高压输电线除冰领域，具体涉及一种用于除冰清障机械装置的巡检机构。

【背景技术】

已知的，随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难。特别是在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区经常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁等。在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，而且存在很高的危险性。

进一步，由于电路走向复杂性，为了保障电力线路的正常运行需要对输电线进行定期的维护和巡检，巡检不仅可以掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。架空路线比较复杂，通常在野外和一些气候严峻的地方，特别是一些蔬菜生产基地，一般高压线都经过这些地方。在蔬菜收获的时候，塑料薄膜就会被遗弃，大风到来的时候就会悬浮在高压线上成为障碍物。四分裂高压线上常见的漂浮物通常是一些轻质物品，常见的有风筝线、轻质胶皮、以及塑料袋等。在白天以及晴天的时候这些绝缘的障碍物不会对高压线造成任何危害，到傍晚时，晚上寒气加重，这些轻质障碍物上就会雾化成水珠，水珠聚集多了就使这些绝缘的轻质障碍物成为导体，如果不能及时的清除严重危害高压线的正常供应。当这些绝缘的障碍物变成导体之后，如果碰到高压线的另一根导线，那么就会瞬间发生短路，使整个供电系统瘫痪，严重影响正常的生产生活。

但目前高压线上障碍物还是依靠传统的人工清除，人工清除存在着工作强度大，危险性高等危害，因此设计一种替代人工可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置就显得尤为重要，而在可跨越高压线猫头塔的除冰清障装置中巡检机构是其中的关键，那么如何提供一种用于除冰清障机械装置的巡检机构就成了本领域技术人员的产期技术诉求。

【发明内容】

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本发明的机械原理为曲柄摇杆机构，通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本发明具有结构简单，使用方便等特点。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，包括回转电机、摄像头、周转电机、摄像头支撑杆和下固定座，所述摄像头支撑杆的下端通过下固定座固定在主外壳上，在摄像头支撑杆上端的一侧通过电机安装座设有回转电机，所述回转电机主轴的中心轴线与摄像头支撑杆的中心轴线平行，回转电机的主轴连接摄像头下支撑壳并带动摄像头下支撑壳旋转，在摄像头下支撑壳的上端设有摄像头上支撑壳，在所述摄像头上支撑壳的下面设有周转电机，所述周转电机的主轴连接曲柄，所述曲柄的端部通过销轴活动连接连杆，所述连杆的端部通过销轴活动连接摇杆，所述摇杆的上端穿过摄像头上支撑壳上的摇杆穿孔连接摄像头固定台下面的一端，所述摄像头固定台的另一端通过活动插销活动设置在摄像头上支撑壳的上面，在摄像头固定台上设有摄像头形成所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头支撑杆上端设有回转支撑架定位板。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头下支撑壳的下面间隔设有复数个摄像头支撑架。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述摄像头为CCD摄像头。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述下固定座与摄像头支撑杆的下端通过固定螺栓连接，下固定座通过螺栓设置在主外壳上。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述回转电机的主轴连接联轴器，所述联轴器的上端连接摄像头下支撑壳。

所述的用于除冰清障机械装置的巡检机构，所述周转电机通过周转电机支座固定在摄像头上支撑壳的下面上。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明所述的一种用于除冰清障机械装置的巡检机构，本发明的机械原理为曲柄摇杆机构，通过周转电机驱动摄像头实现上下移动，通过回转电机驱动摄像头实现旋转移动，即通过两个电机的作用实现摄像头的上下左右四自由度转动，本发明具有结构简单，使用方便等特点。

【附图说明】

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；