[发明专利]自动上板机

说明书

技术领域

本发明属于制砖设备技术领域，尤其涉及一种自动上板机。

背景技术

免烧砖机是砖机生产设备的一种称呼，具有结构紧凑、压制力大、刚性强、全密封防尘，循环润滑，操作简单，产量高，经久耐用的特点。在生产砖的过程中，与传统烧窑制砖的工艺相比，其主要通过将原料液压成型，放置干燥后即可制得成品。由于不需要对原料进行烧制，不会产生废气，节能环保。

在免烧制砖机工作时，通常在十几秒钟内需使用一块托板，用于托起砖坯。现在比较常用的方法是人工将托板放入送板机板仓内，然后由送板机间歇的将托板送人砌块机中。由于大中型砌块机每块托板的重量已达几十公斤，人工上板劳动强度很大，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种自动上板机，以解决人工上板工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动上板机，包括机架、运输装置、驱动装置、导向装置和用于将托板托起的升降装置；升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条有齿的一面的相对面上设有托块，齿轮与驱动装置的输出端连接；机架上设有供齿条滑动的滑轨；运输装置包括推条、链条和链轮，链条和链轮相互配合，链条的数量为多条，推条与各链条均固定连接；导向装置包括辊轴和机座，辊轴可转动的设置在机座上。

本发明的原理和有益效果在于，升降装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条有齿的一面的相对面上设有托块，齿轮与驱动装置的输出端连接；齿轮在驱动装置的带动下转动，齿轮带动齿条向上移动，托块则带动托板向上移动。运输装置包括推条、链条和链轮，链条和链轮相互配合，链条的数量为多条，推条与各链条均固定连接；链轮转动，带动链条移动，链条带动推条移动，推条则推动升降装置上的托板横向移动，同时，推条能弥补各条链条之间的速度，保证链条传送速度统一。机架上设有供齿条滑动的滑轨；滑轨限制齿条的自由度，使得齿条只能上下移动。导向装置包括辊轴和机座，辊轴可转动的设置在机座上；导向装置将运输装置输送过来的托板传递到砖机里面，辊轴能托板传动变为滚动，传动更加容易。与传统的人工上板相比，采用机械结构来代替人力，可连续上板，且误差率低，工作效率更高。

进一步，驱动装置包括直流伺服电机和PLC控制器，直流伺服电机和PLC控制器电连。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，PLC就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动。与普通驱动装置相比，可控性更高，大大的减少了故障的产生。

进一步，齿轮的数量为2个。与单个齿轮与齿条相比，力的传递更加均匀。

进一步，链条的数量为2条。2条链条足以保证推条平稳的移动。

进一步，机座为两个平行设置的挡板，挡板的顶面位置高于辊轴的位置。挡板能有效防止托板滑出导向装置，对托板有良好的限位作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明自动上板机的实施例的结构示意图；

图2为本发明自动上板机的实施例的正视图；

图3为本发明自动上板机的实施例中升降装置的结构示意图；

图4为本发明自动上板机的实施例中升降装置的正视图；

图5为本发明自动上板机的实施例中齿轮和齿轮的结构示意图；

图6为本发明自动上板机的实施例中导向装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：机架1，升降装置2，齿轮200，齿条201，托块202，伺服电机203，运输装置3，导向装置4，机座400，辊轴401。

本实施例提供一种自动上板机，如图1、图2所示，包括机架1、运输装置3、导向装置4和升降装置2，升降装置2与导向装置4的距离小于一个托板的长度。

如图3、图4和图5所示，升降装置2包括相互啮合的齿轮200和齿条201，齿轮200的数量为2个，齿轮200通过轴与伺服电机203的输出端连接，伺服电机203固定在机架1上，伺服电机203与PLC控制器电连，齿条201的背面设有托块202。PLC控制器可精确的控制伺服电机203的转动角度，伺服电机203转动，带动齿轮200转动，齿轮200带动齿条201向上移动。