[发明专利]一种无线控制的垃圾吊及其无线控制方法

权利要求书

1.一种无线控制的垃圾吊，包括用于提供小车运行平台的大车系统(270)、用于抓斗升降控制的小车系统(260)、用于抓斗分合控制的抓斗系统(280)和用于垃圾吊控制的控制系统(220)； 其特征在于，

所述控制系统(220)中包括抓斗无线控制器，该抓斗无线控制器包括控制抓斗合或分的抓斗控制输入开关和用于将抓斗合或分控制信号发送到抓斗系统(280)的抓斗无线控制发射模块；

所述抓斗系统(280)包括抓斗控制器，该抓斗控制器包括用于接收抓斗无线控制信号的抓斗无线控制接收模块，抓斗无线控制接收模块接收到抓斗合或分开关信号后，抓斗控制器输出继电器控制信号驱动抓斗合或分继电器连通驱动合或分电磁阀；抓斗合、分继电器共同驱动泄压电磁阀；合、分电磁阀和泄压电磁阀同时动作完成抓斗合、分动作。

2.根据权利要求1所述无线控制的垃圾吊，其特征在于，

所述抓斗无线控制器中的抓斗无线控制发射模块和所述抓斗控制器的抓斗无线控制接收模块成组配置，每组发送和接收模块有不同的地址、信道和频率进行通信，每组发送和接收模块支持至少两路开关量采集发射和接收。

3.根据权利要求1所述无线控制的垃圾吊，其特征在于，

所述抓斗系统(280)还包括抓斗电源子系统，所述抓斗电源子系统包括用于引入380伏外部电源的抓斗空气开关、用于将外部输入的380伏电源变换为220伏的抓斗变压器和用于将220伏电源变换为直流±24伏的抓斗开关电源模块；所述直流±24伏为所述抓斗无线控制接收模块供电；

所述控制系统(220)还包括控制系统电源子系统；所述控制电源子系统包括用于将输入的220伏电源变换为直流±24伏的控制系统开关电源模块，所述直流±24伏为控制系统(220)提供弱电电源。

4.根据权利要求1所述无线控制的垃圾吊，其特征在于，

还包括用于放置抓斗控制器的防尘、防潮且防腐的抓斗无线控制箱，该无线控制箱引出线的孔洞由密封材料封堵。

5.根据权利要求1所述无线控制的垃圾吊，其特征在于，

所述控制系统(220)还包括升降限位信号接收模块；

小车系统(260)上装有升降限位信号采集发送模块，该升降限位信号采集发送模块包括由行程开关提供的信号采集点和升降限位信号发射模块，所述信号采集点采集到的信号输入升降限位信号发射模块发射到升降限位信号接收模块；

所述升降限位发射模块为四通道无线控制模块，其输入端即信号采集点分别对应上极限、常用上限、上升减速限位和下极限信号这四路限位控制信号的输入；

升降限位信号采集发送模块发射的无线控制信号由升降限位接收模块接收；升降限位信号接收模块接收到信号后驱动相应继电器进行相应的限位控制。

6.根据权利要求1所述无线控制的垃圾吊，其特征在于，

所述控制系统(220)还包括小车限位信号接收模块；

大车系统(270)上装有小车限位信号采集发送模块，该小车限位信号采集发送模块包括小车限位信号采集点和用于将采集到的信号发射到小车限位信号接收模块的小车限位发射模块；

小车限位发射模块发射的无线控制信号，由小车限位接收模块接收；小车限位接收模块接收到信号后驱动相应继电器进行相应的限位控制； 

所述小车限位发射模块为八通道无线控制模块，其模块输入端即信号采集点分别对应安全门限位、大车防撞减速限位、大车防撞停车限位、前极限、料斗中心限位、前减速限位和后极限信号这七路限位控制信号的输入；

上述七路信号中的大车防撞减速限位、大车防撞停车限位信号通过继电器提供采集信号到所述小车限位发射模块；其余信号由行程开关提供信号到所述小车限位发射模块；也就是小车限位发射模块的输入端通过继电器采集大车防撞减速限位、大车防撞停车限位信号，其它信号的输入端通过连接行程开关输入。