[发明专利]一种并联混合动力AMT控制系统

说明书

本发明公开了一种并联混合动力AMT控制系统，包括驱动层和应用层；其中，驱动层包括CAN通信模块、基础模块及故障处理模块；CAN通信模块用于完成基于CAN2.0B、CCP以及UDS协议的通信协议栈；基础模块用于完成基础算法库、电机控制与保护及离合器控制与保护；故障处理模块用于完成故障分析与故障处理功能；应用层用于负责实现系统业务逻辑层面的各项功能，包括信号处理模块与应用功能模块。相比传统AMT控制系统，本发明提供的并联混合动力AMT控制系统引入了HCU、电机、电池及其控制系统等，TCU将与HCU协同控制整个动力与传动系统。

技术领域：

本发明涉及一种AMT控制系统，具体涉及一种并联混合动力AMT控制系统。

背景技术：

伴随经济的飞速发展，国内外环境、能源等问题日益突出，中国国家政策从宏观上导向汽车行业向新能源方向发展，中央与地方政府分别出台了相关的补贴政策。新能源技术在政策刺激下发展日新月异，相关关键零部件技术，如电机及其控制技术、电池与BMS系统等也都得到了长足的进步，但是混合动力商用车的AMT技术却由于各种原因发展迟滞。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种并联混合动力AMT控制系统。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案予以实现：

一种并联混合动力AMT控制系统，包括驱动层和应用层；其中，

驱动层包括CAN通信模块、基础模块及故障处理模块；

CAN通信模块用于完成基于CAN2.0B、CCP以及UDS协议的通信协议栈；

基础模块用于完成基础算法库、电机控制与保护及离合器控制与保护；

故障处理模块用于完成故障分析与故障处理功能；

应用层用于负责实现系统业务逻辑层面的各项功能，包括信号处理模块与应用功能模块。

本发明进一步的改进在于，CAN通信模块能够进行单帧、多帧报文的收发。

本发明进一步的改进在于，基础算法库包括基础的控制、滤波算法；电机控制与保护用于完成底层的控制与电机过流、过热；离合器控制与保护用于完成气动离合器执行机构的分离结合控制、离合器滑磨保护及电磁阀保护。

本发明进一步的改进在于，故障分析根据系统运行时系统硬件、通信及运行逻辑方面的反馈与阈值指标进行故障自分析；故障处理完成对应故障的分级处理。

本发明进一步的改进在于，信号处理模块用于CAN报文处理、输入信号处理及输出信号处理。

本发明进一步的改进在于，CAN报文处理根据J1939协议以及HCU与TCU接口通信协议完成对单帧、多帧报文的解包、封包、时序控制以及心跳包的发生与侦测；输入信号处理完成对各输入信号的接收、数字滤波以及定标；输出信号处理完成对各输出信号的饱和处理。

本发明进一步的改进在于，应用功能模块用于自检、自学习、运行模式识别、选换挡控制与同步器保护、离合器控制、降功能控制、发动机与电机保护。

本发明进一步的改进在于，自检用于上电硬件自检、系统初始化及空挡检测；

自学习用于离合器与选换挡自学习；

运行模式识别通过对整车、发动机、HCU、TCU、ABS、刹车油门信号以及混动工作模式的综合评判分析当前的运行模式；

选换挡控制与同步器保护根据HCU指令完成摘挡、选档、换挡操作，如果主箱带同步器，同时根据各档位同步器的同步容量对同步器进行保护；

离合器控制根据HCU指令完成离合器在选换挡期间的接合、分离动作；