[发明专利]具有称重功能的机器人吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及机器人吸尘器领域，尤其涉及具有称重功能的机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器，又名扫地机。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，但是无法完全的取代人工。

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及集尘箱，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起。

为了配合机器人吸尘器的清洁效果，现有技术中还会在机器人本体的底部安装如清洁布等清洁附件对待清洁地面进行清洁。

一般的机器人吸尘器包括：主体、设于主体前端的侦测条及控制芯片，通常机器人吸尘器的主体呈圆形，所述机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道前进，当在所述机器人吸尘器的运行前方出现墙面或者障碍物时(家具或家用电器)，所述机器人吸尘器会撞上墙面或者障碍物，所述机器人吸尘器的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，所述侦测条将碰撞信息反馈给所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信号从而发出指令使得机器人吸尘器进行转向，由于所述机器人吸尘器的侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致所述侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时，对墙面及障碍物的表面造成损伤。

由于机器人吸尘器的外形与体重秤相似，常常被误认为体重秤，鉴于此，有必要提供一种具有称重功能的机器人吸尘器。

发明内容

本发明的目的是提供一种用户能从外部直接观察出空气净化处理装置是否开启工作和了解工作环境中的空气质量状态的机器人吸尘器。

为解决上述问题，本发明提供一种机器人吸尘器，包括：

一主机壳体，该主机壳体内部具有一定的空间，主体壳体上具有灰尘入口和排气口；所述主机壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体上设置有柔性压力传感器，所述柔性压力传感器用于测量压力信息并将所述压力信息转换为重量信息；

一集尘盒，该集尘盒安装在所述的主体壳体上或内部，所述的集尘盒上具有第一开口和第二开口，所述的第一开口与所述的灰尘入口相连通；

一风扇电机组件，包括一电机室、安装在所述的电机室内的电机、位于所述的电机室内并由所述的电机驱动的风扇，所述的风扇用以产生一气流，藉由该气流的引导可将外部灰尘从所述的灰尘入口收集到所述的集尘盒内；

一空气净化处理装置，其设置在从所述的第二开口至排气口的气流路径上；

一控制模块，该控制模块与所述的空气净化处理装置相信号连接，所述的空气净化处理装置由所述的控制模块控制工作；

至少一个第一电子显示单元，所述的第一电子显示单元设置在所述的主机壳体的外壁上并与所述的控制模块相信号连接，所述的第一电子显示单元能够向用户显示所述的空气净化处理装置是否开启工作。

作为一种改进方案，所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少一种。

作为一种改进方案，所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少两种，各个所述的发生器均设有一个第一电子显示单元。

作为一种改进方案，所述的第一电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或数码管显示屏或等离子显示屏。

作为一种改进方案，所述的排气口附近设置有一灰尘传感器，所述的灰尘传感器与所述的控制模块相信号连接，所述的灰尘传感器能将检测到的数据传输给所述的控制模块。

作为一种改进方案，所述的主机壳体的外壁上设置有第二电子显示单元，所述的第二电子显示单元与所述的控制模块相信号连接，所述的第二电子显示单元能够将所述的灰尘传感器传输个控制模块的排气口附近的灰尘信息显示出来。

作为一种改进方案，所述的控制模块能控制所述的第二电子显示单元显示出第一信号和第二信号，所述的控制模块内设置有安全阀值，当所述的控制模块接收到灰尘传感器传输到的灰尘信息时会与此安全阀值相比较，如果落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第一信号，如果未落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第二信号。

作为一种改进方案，所述的第二电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或/数码管显示屏或等离子显示屏。